Projektierung Abzunehmender Testfälle Mit Sinucom Nc Si-Atw - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme externe Antriebe
13.3 Projektierung von Safety-Funktionen für externe Antriebe
Antriebs-Maschinendaten
● Hinzugekommene Werte durch Telegramm 30:
Datei "safe.SPF"
Programmbeispiel
IDS = 40 DO $A_OUTSE[09] = $A_INSE[2]
IDS = 41 DO $A_OUTSE[10] = $A_INSE[2]
PLC-Programmerweiterung
Programmbeispiel
U "SPL".SPL_DATA.INSEP[2];
= "SPL".SPL_DATA.OUTSEP[9];
= "SPL".SPL_DATA.OUTSEP[10];
//Freigabe AUS1 setzen:
UN "SPL".SPL_DATA.INSEP[9];
UN "SPL".SPL_DATA.INSEP[10];
U E 0.0;
=
"CU320_A".Speed_Control.WR_PZD_DREHZAHL.STW1
.Aus1;
13.3.3 Projektierung abzunehmender Testfälle mit SinuCom NC SI-ATW
Hinweis
SinuCom NC SI-ATW, das für die Abnahme sicherheitsgerichteter SINUMERIK Safety
Integrated Funktionen verwendet wird, kann auch herangezogen werden, bestimmte
antriebsbasierte Safety Funktion abzunehmen.
Nachfolgendes Beispiel für STO (Sicher abgeschaltetes Moment)/SH (Sicherer Halt) eines
externen SINAMICS CU3xx-Geräts zeigt diese Funktionen auf.
Hinweis
Für die sicherheitsgerichtete Abnahme sind die Funktionshandbücher, wie in Kapitel
Projektierung von Safety-Funktionen für externe Antriebe (Seite 280) angegeben, bindend.
284
p9601=p9801=0x8
p9610=p9810=0xC8
Kommentar
;wenn Haube verriegelt dann Abwahl STO
;wenn Haube verriegelt dann Abwahl SS1
Kommentar
// => Haubenschalter verriegelt?
// $A_OUTSE[9] =1 => Abwahl STO
// $A_OUTSE[10] =1 => Abwahl SS1
// => kein STO?
// => kein SS1?
// natürlich nur wenn AUS1 auch per Schalter
gefordert wird
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb