Kanal %1 Satz %2 Clc: Orientierung Geändert Bei Trafoof - Siemens SINUMERIK 840D Handbuch

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
75010 Kanal %1 Satz %2 CLC_LIM Wert größer als MD-Grenze
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erläuterung: Eine der mit CLC_LIM( ...,... ) programmierten Begrenzungen für den Positionsversatz der
Abstandsregelung ist größer als der im zugehörigen MD $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[1]
bzw. $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[1] erlaubte Wert.
Reaktion: Interpreterstop
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren. Begrenzung im entsprechenden Maschinendatum erweitern.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
75015 Kanal %1 Satz %2 CLC(0) bei aktiver WRK
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erläuterung: Die 3D-Abstandsregelung wurde mit CLC(0) ausgeschaltet, während die Werkzeugradiuskorrektur
aktiv war (G41/G42). Da CLC(0) den internen Satzpuffer leert und den aktuellen verfahrenen
Positionsversatz der Abstandsregelung als "Kontursprung" in den Interpreter übernimmt, muß die
WRK zu diesem Zeitpunkt ausgeschaltet sein.
Reaktion: Interpreterstop
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren: Aktives G41/G42 vor CLC(0) ausschalten oder Abstandsregelung nicht
ausschalten, sondern nur vorübergehend einfrieren (CLC_GAIN=0.0) oder mit CLC( -1) den
Positionsversatz mechanisch herausfahren.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
75016 Kanal %1 Satz %2 CLC: Orientierung geändert bei TRAFOOF
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erläuterung: 1. Die 2D/3D-Abstandsregelung wurde vor der Transformation eingeschaltet. Als Regelrichtung
wurde die Werkzeugrichtung gemäß G17/G18/G19 verwendet. Ein Einschalten der Transformation
mit Rundachsstellungen, die eine andere Werkzeugorientierung festlegen, bedingt einen
Orientierungssprung und wird daher abgelehnt.
2. Die Transformation wurde bei aktiver Abstandsregelung vorübergehend ausgeschaltet
(TRAFOOF). Die Werkzeugorientierung beim Wiedereinschalten darf sich von der beim Ausschalten
nicht unterscheiden, d.h. die Rundachsen dürfen bei abgeschalteter Transformation nicht verfahren
worden sein.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren: Die Abstandsregelung erst einschalten, wenn die Transformation bereits
aktiv ist bzw. die geforderten Bedingungen für die Orientierung beachten.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
2-606
SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006