Referenzpunkt Setzen; Schrittmaß Fahrt Absolut (Betriebsart 6) - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

AO1

Referenzpunkt setzen

4.2.5
Beim "Referenzpunkt setzen" erfolgt eine Kalibrierung der Achse ohne Bewegung. Es sind keine
Hardware-Endschalter und kein Vorkontakt notwendig. Dem Punkt, an dem die Achse beim Start
des "Referenzpunkt setzen" gerade steht (Istposition), wird die im Maschinendatensatz
programmierte Koordinate des Referenzpunktes zugeordnet. Hierbei werden
Werkzeugkorrekturen und Nullpunktverschiebungen berücksichtigt.
Ein Referenzpunkt kann an jeder beliebigen Position der Achse gesetzt werden, auch außerhalb
der Hardware-Endschalter. Sie müssen daher vor der Ausführung der Betriebsart "Referenzpunkt
setzen" selbst dafür sorgen, daß sich Ihre Achse an einer für Ihre Anwendung zulässigen Position
innerhalb der Hardware-Endschalter befindet. Beachten Sie, daß die programmierten Software-
Endschalter unter Umständen außerhalb der an
auftreten können, und somit Ihre Wirkung verlieren.
Bei einem parametrierten Losekompensations-Wetrt ungleich O darf der Referenzpunkt nur bei
Kraftschluß gesetzt werden. Die erste Verfahrbewegung (Verfahrweg größer/gleich der
parametrierten Lose) muß dann in Richtung des Kraftschlusses gehen, da bei dieser
Verfahrbewegung die Lose noch nicht berücksichtigt wird (=> Register2"Grundlagen des
Positionierens"; Kapitel 2.5.3.9 "Die Losekompensation").
4.2.6 Schrittmaß Fahrt absolut (Betriebsart 6)
In dieser Betriebsart wird ein in absoluten Koordinaten angegebenes Ziel angefahren. Dabei wird
mit der in dem Maschinendatum "Geschwindigkeit Schrittmaßfahrt" festgelegten Geschwindigkeit
verfahren, wenn im Geschwindigkeitsparameter eine "O" übergeben wird. Sie kann aber durch
direkte Angabe im Bereich 1...65000 gändert werden. Der resultierende Geschwindigkeitswert
darf jedoch nicht größer als die Maximalgeschwindigkeit sein. (siehe 'Tippen" BA 1,2) Die
Zielposition muß innerhalb der Software-Endschalter bzw. der Bereichsgrenzen Iiegen. Die
Betriebsart können Sie nur durchführen, wenn ein Referenzpunkt vorhanden ist.
Bei Linearachsbetrieb wird die Bewegung mit dem Start-Befehl ausgelöst.
Bei Rundachsbetrieb bedeutet
= Anfahren des Ziels auf kürzestem Weg.
Bei gleichem Weg in beiden Richtungen hat die Fahrtrichtung vorwärts (im Uhrzeigersinn)
Vorrang. Dabei wird eine Umkerlose nicht mit berücksichtigt. Steht die Achse bereits auf
der Zielposition, so wird keine Bewegung ausgeführt (= > Register2
Positionierens"; Kapitel 2.6.6.5"Anfahrrichtung des Zielpunktes bei einer Rundachse").
'Vorwärts" = Anfahren des Ziels in Vorwärtsrichtung (im Uhrzeigersinn). Steht die Achse
bereits auf der Zielposition, so wird der gesamte Verfahrbereich einmal überfahren.
"Rückwärts" = Anfahren des Ziels in Rückwärtsrichtung (entgegen dem Uhrzeigersinn).
Steht die Achse bereits auf der Zielposition, so wird der gesamte Verfahrbereich einmal
überfahren.
Ein Abändern des Ziels während des Verfahrens ist nicht möglich.
Beschreibung der einzelnen Bedienbetriebsarten
der Achse montierten Hardware-Endschalter
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'Grundlagen des
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