Motortausch Mit Absolutwertgeber - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Für diesen Fall ist ein Neuabgleich des Motorgebers erforderlich. Dies hat Auswir-
kungen auf das Verhalten von Safety Integrated, wenn für die betroffene Achse die
Funktionalität "Sichere Endlagen" bzw. "Sichere Nocken" aktiviert ist und die
Achse den Status "sicher referenziert" hat. Je nachdem, welches Motormeßsystem
vorliegt, ist eine andere Vorgehensweise zu wählen.
Im folgenden ist die Vorgehensweise beim Tausch eines Motors mit Absolutwertge-
ber und beim Tausch eines Motors mit Inkrementalgeber beschrieben. Das Kapitel
wird durch Anmerkungen zu 2-Geber-Systemen und Gebermodulen abgeschlos-
sen.
Randbedingungen
Wie oben erwähnt, ist für die betroffene Achse die Funktionalität "Sichere Endla-
gen" bzw. "Sichere Nocken" aktiv.
Für die Achse ist die Anwenderzustimmung gesetzt. D.h. die Achse hatte minde-
stens einmal den Status "sicher referenziert" – der Abgleich zwischen dem Lageist-
wert der NC und den SI-Istwerten (Achse/Antrieb) ist erfolgt.
Die "Sicheren Endlagen" bzw. "Sicheren Nocken" konnten genutzt werden.
Unter diesen Rahmenbedingungen wird ein Motor bzw. ein Motorgebertausch er-
forderlich.

Motortausch mit Absolutwertgeber

Zum Einrichten des Gebers wurde die Verschiebung zwischen dem Maschinen–
Nullpunkt und dem Nullpunkt des Absolutwertgebers ermittelt.
Der abgeglichene Zustand wird über das
MD 34210: ENC_REFP_STATE = 2 gekennzeichnet.
Wichtig für den Motortausch (auch ohne Safety Integrated) ist, daß ein definierter
Lagebezug zur Maschinenmechanik hergestellt werden kann z.B. durch An- und
Abbau des Motors an definierter mechanischer Position bzw. Vermessen nach
dem Motortausch.
Nach dem Abbau des alten Motors und dem Einbau des neuen Motors wird vom
neuen Absolutwertgeber ein anderer Lageistwert eingelesen (es besteht kein defi-
nierter Bezug mehr zum richtig abgeglichenen Lageistwert).
Es ergibt sich somit beim Steuerungshochlauf folgendes Fehlerbild:
Alarm 27001
Code 1003, Werte: NCK x, Antrieb y.
Der Vergleich zwischen gespeicherter Stillstandsposition mit der aktuellen Position
ergibt eine größere Abweichung als im MD 36944: $MA_SAFE_REFP_POS_TOL
bzw. Parameter p9544: "SI Motion Istwertvergleich Toleranz (Referenzieren)" an-
gegeben
Der Alarm hat einen STOP B mit anschließendem STOP A (sichere Impulslö-
schung) für die entsprechende Achse zur Folge.
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Achse <Name der Achse> Defekt in einem Überwachungskanal,
Inbetriebnahme
9.6 Motortausch bzw. Gebertausch
9-363