Roboterverbindung - universal robots UR10/CB3 Ubersetzung Der Originalen Anleitungen

5.7 Roboterverbindung

Das Kabel des Roboters muss in den Anschluss an der Unterseite der Kontrolleinheit gesteckt
werden, siehe Abbildung unten. Stellen Sie vor dem Einschalten des Roboterarms sicher, dass
der Kaltger¨ a testecker ordnungsgem¨ a ß eingerastet ist. Die Kabelverbindung zum Roboter darf
erst getrennt werden, nachdem der Roboter ausgeschaltet wurde.
UR10/CB3
GEFAHR:
1. Stellen Sie sicher, dass der Roboter korrekt geerdet ist (elektri-
sche Verbindung zur Masse). Verwenden Sie die nicht genutz-
ten Schauben, die zu den Erdungssymbolen in der Control-
Box geh ¨ oren, um eine gemeinsame Erdung aller Ger¨ a te im
System zu schaffen. Die Nennstromst¨ a rke des Masseverbin-
ders sollte nicht unter der h ¨ ochsten Stromst¨ a rke des Systems
liegen.
2. Stellen Sie sicher, dass der Eingangsstrom in der Control-
Box mit einem Fehlerstromschutzschalter (FI) und einer ord-
nungsgem¨ a ßen Sicherung abgesichert ist.
3. Verriegeln Sie alle Stromversorgungen f ¨ ur die abgeschlosse-
ne Roboterinformation w¨ a hrend des Betriebs und schalten
Sie sie ab. Andere Ger¨ a te d ¨ urfen den Roboter-E/A nicht mit
Strom versorgen, wenn das System abgeschaltet ist.
4. Stellen Sie sicher, dass alle Kabel korrekt angeschlossen sind,
bevor die Control-Box angeschlossen wird. Verwenden Sie
immer ein originales und ordnungsgem¨ a ßes Stromkabel.
VORSICHT:
1. Trennen Sie die Roboterkabelverbindung nicht, solange der
Roboterarm eingeschaltet ist.
2. Das Originalkabel darf weder verl¨ a ngert noch ver¨ a ndert wer-
den.
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5.7 Roboterverbindung
Version 3.8