Inhaltsverzeichnis
Werbung
16.1 EUROMAP 67-Standard
Der EUROMAP 67-Standard ist kostenfrei und kann von folgender Internetseite herunterge-
laden werden: www.euromap.org. Das UR EUROMAP 67-Modul entspricht allen Anforde-
rungen aus diesem Standard, wenn es eingeschaltet ist. Im abgeschalteten Status gibt der EU-
ROMAP 67-Standard vor, dass alle sicherheitsspezifischen Signale in Betrieb sein m ¨ ussen. Dies
kann zu Gefahrensituationen f ¨ uhren und steht im Widerspruch zu den Sicherheitsvorgaben aus
ISO 13849-1 und EN ISO 13849-1. Daher ¨ offnet das UR EUROMAP 67-Modul die Not-Aus-
Signale, die MAF-Signale und alle E/A-Signale, wenn der Controller abgeschaltet ist.
Alle optionalen, herstellerspezifischen und reservierten E/A-Signale werden unterst ¨ utzt. Der
Anschluss in ¨ Ubereinstimmung mit EUROMAP 67.1 ist ebenfalls m ¨ oglich.
16.2 Gesetzlicher Hinweis
Das Interface wird mit den gleichen Komponenten nach dem gleichen Prinzip konstruiert und
unterliegt denselben Pr ¨ ufanforderungen wie der Controller und kann nur in Verbindung mit
einem Controller erworben werden. Die EUROMAP 67-Schnittstelle unterliegt daher der Ein-
bauerkl¨ a rung, die Sie im Hardware-Installationshandbuch finden.
CB3
GEFAHR:
1. Stellen Sie sicher, dass Sie ein Lichtgitter (Sicherheitsger¨ a t)
zwischen dem Roboter und der IMM so installieren, dass die
IMM die Form nicht schließen kann, wenn sich der Roboter
in ihm befindet. Ist dies nicht der Fall, k ¨ onnen der Roboter
und die Form besch¨ a digt werden.
2. Bevor Sie die Euromap 67-Schnittstelle verwenden, sollten Sie
dieses Handbuch vollst¨ a ndig gelesen und verstanden haben.
III-4
16.2 Gesetzlicher Hinweis
Version 3.12
Werbung
Inhaltsverzeichnis
