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Bosch Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Anwendungsbeschreibung
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth IndraMotion
MTX 13VRS
Effi ciency Workbench
Anwendungsbeschreibung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911336581
Ausgabe 01

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraMotion MTX 13VRS

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraMotion MTX 13VRS

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraMotion R911336581 Ausgabe 01 MTX 13VRS Effi ciency Workbench Anwendungsbeschreibung...
  • Seite 2 Ausgabe 01 07.2012 Erstausgabe Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2012 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐ dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG I/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Zu dieser Dokumentation....................5 Gültigkeit der Dokumentation......................... 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen................... 5 1.2.1 Auswählen/Zusammenstellen......................5 1.2.2 Konfigurieren............................5 1.2.3 In Betrieb nehmen..........................6 1.2.4 Bedienen............................. 7 1.2.5...
  • Seite 4 II/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Inhaltsverzeichnis Seite Reduzieren der Taktzeit........................47 Erste Schritte mit dem Demo-Projekt für MTX ega................48 Energie sparen............................. 52 Tipps und Tricks für die Arbeit am kleinen Monitor................53 Projektverwaltung......................57 Überblick...............................
  • Seite 5 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG III/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Inhaltsverzeichnis Seite Bedienung............................ 102 9.3.3 Aufzuzeichnende Signale........................ 103 9.3.4 Zu berechnende Signale......................... 104 Kennwert............................. 104 Neue Berechnung hinzufügen......................105 Berechnung prüfen und übernehmen....................106 Aufzuzeichnende Signale übertragen....................106 Analyse........................107 10.1...
  • Seite 6 IV/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Inhaltsverzeichnis Seite 10.10.3 Bedienung............................134 10.10.4 Eigenschaften..........................136 10.11 Gantt-Diagramm..........................139 10.11.1 Funktion............................139 10.11.2 Menü..............................139 10.11.3 Bedienung............................140 10.11.4 Eigenschaften..........................142 10.12 4D-Anzeige............................144 10.12.1 Funktion............................144 10.12.2...

  • Seite 7: Zu Dieser Dokumentation

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 5/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an Anwender, die das Programm "IndraMotion MTX Efficiency Workbench (MTX ewb)" nutzen wollen. Diese Dokumentation unterstützt den Anwender in den Phasen ●...

  • Seite 8: In Betrieb Nehmen

    6/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Zu dieser Dokumentation Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Funktionsbeschreibung Erweiterung DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RExx-DE-P, R911337293 Diese Dokumentation beschreibt die Funktionen der Rexroth IndraMotion MTX. Erläutert werden grundlegende Inbetrieb‐ nahmeschritte und die Funktionen der Steuerung als Beschreibung und Handlungsanweisung.

  • Seite 9: Bedienen

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 7/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Zu dieser Dokumentation Rexroth IndraWorks 13VRS IndraLogic 2G SPS-Programmiersystem DOK-IWORKS-IL2GPRO*V13-APxx-DE-P, R911336875 Diese Dokumentation beschreibt das SPS-Programmierwerkzeug IndraLogic 2G und seine Verwendung. Beschrieben wer‐ den die Basisverwendung, Erste Schritte, die Visualisierung, Menüpunkte und die Editoren.

  • Seite 10: Oem-Entwicklung

    Diese Dokumentation beschreibt die Integration von OEM-Applikationen in IndraWorks MTX und die Kommunikation über den Industriestandard OPC. Rexroth IndraMotion MTX 13VRS OPC-Kommunikation DOK-MTX***-OPC*COM*V13-PRxx-DE-P, R911336341 Diese Dokumentation beschreibt die Syntax und den Aufbau der Items für die Kommunikation mit den Bosch Rexroth-Ge‐ räten. entsprechende Version bzw. Ausgabestand Abb.1-6: MTX-Dokumentationsübersicht - OEM-Entwicklung...

  • Seite 11: Verwendete Symbole

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 9/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Zu dieser Dokumentation Das Signalwort soll die Aufmerksamkeit auf den Sicherheitshinweis lenken und bezeichnet die Schwere der Gefährdung. Die Signalgrafik (Warndreieck mit Ausrufezeichen), welche den Signalwör‐ tern Gefahr, Warnung und Vorsicht vorangestellt wird, weist auf Gefährdun‐...
  • Seite 12 10/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Zu dieser Dokumentation PROFIBUS-DP Feldbus sercos Feldbus Abb.1-8: Verwendete Bezeichnungen und Abkürzungen...

  • Seite 13: Systemübersicht

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 11/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Systemübersicht Systemübersicht Kurzbeschreibung Diese Dokumentation beschreibt den Umgang und die Arbeitsweise mit dem Programm "IndraMotion MTX Efficiency Workbench (MTX ewb)" für IndraWorks 13VRS. Überblick Die Efficiency Workbench MTX ewb ermöglicht dem Anwender, seine Ma‐...
  • Seite 14 12/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Systemübersicht Energieanalyse - MTX ega Die Software MTX ega ist optionaler Bestandteil von MTX ewb. Sie unter‐ stützt den Anwender bei der gezielten und effektiven Analyse und Optimie‐ rung des Energie- und Ressourcenverbrauchs einer Maschine, die mit MTX IndraMotion MTX automatisiert wurde.

  • Seite 15: Wichtige Gebrauchshinweise

    Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht-bestim‐ mungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim An‐ wender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: ●...

  • Seite 16: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Ma‐ ximaltemperaturen. ● Außerdem darf die Rexroth IndraMotion MTX nicht bei Anwendungen eingesetzt werden, die von Bosch Rexroth nicht ausdrücklich freigege‐ ben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den all‐ gemeinen Sicherheitshinweisen!

  • Seite 17: Installation

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 15/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Installation Installation Information Die Software "Efficiency Workbench MTX ewb" wird bereits mit der IndraWorks-DVD mitgeliefert. Die Installation von MTX ewb erfolgt immer mit den Bestandteilen MTX cta und ega. Mit der Installation von IndraWorks MTX Engineering wird MTX ewb mit installiert, kann aber auch über das...

  • Seite 18: Lizenzierung

    16/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Installation ● Auf dem PC muss die richtige Dongletreiber-Software vor‐ handen sein. Mit jeder IndraWorks-Installation wird diese au‐ tomatisch mit installiert. ● Die Efficiency Workbench startet nicht, wenn kein gültiger Dongle erkannt wird.
  • Seite 19 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 17/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Installation Abb.4-5: Lizenzstatus Zusätzlich wird in der Titelleiste des MTX ewb die aktive Lizenz ange‐ zeigt. MTX ewb oder "IndraWorks Engineering" ist geöffnet. Runtime lizenzieren Klicken Sie in der Menüzeile auf Extras ▶ Optionen.

  • Seite 20: Voraussetzungen Für Das Aufzeichnen

    18/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Installation Voraussetzungen für das Aufzeichnen 4.4.1 Übersicht Die nachstehende Tabelle fasst alle Voraussetzungen zusammen, die erfüllt sein müssen, um eine Aufzeichnung mit MTX ewb an einer IndraMotion MTX-Steuerung durchführen zu können.

  • Seite 21: Konfiguration Des Zyklischen Datenaustauschs Mit Den Drives

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 19/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Installation Systemdaten müssen nur angelegt werden, wenn Sie Daten auf‐ zeichnen möchten. Dies gilt für alle MTX ewb-Anwendungen, wie z.B. MTX ega. Für die Analyse von Aufzeichnungen werden die Systemdaten nicht benötigt.
  • Seite 22 20/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Installation Sofern die nachstehenden Einstellungen nicht vorgenommen werden, können keine SPS-Variablen aufgezeichnet werden! Ohne diese Einstellungen erhält man bei der Auswahl eines SPS- Signals die Warnung, dass der symbolische Name nicht erkannt wurde (auch wenn das Signal als aufzuzeichnendes Signal einer Aufzeichnung zugefügt wurde, bleibt es dennoch unberücksich‐...
  • Seite 23 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 21/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Installation Abb.4-9: Kommentar eintragen Verlassen Sie das Feld anschließend mit OK. Danach öffnet sich das Fenster "Objektattribute setzen". Markieren Sie mit der linken Maustaste die Programmteile die Sie benö‐...
  • Seite 24 22/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Installation Abb.4-10: Datenauswahl und -ausgabe Klicken Sie im Menü auf Datei ▶ Speichern. Klicken Sie nun auf Projekt ▶ Alles Übersetzen und anschließend im Menü auf Online ▶ Einloggen.

  • Seite 25: Sps-Seitige Datenbereitstellung Für Indralogic 2G

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 23/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Installation In der Datei "DOWNLOAD.SDB" steht nun das Änderungsdatum mit der passenden Uhrzeit. Abb.4-11: Überprüfung der Einstellungen 4.4.6 SPS-seitige Datenbereitstellung für IndraLogic 2G Damit innerhalb des Steuerungssystems SPS-Variablen aufgezeichnet wer‐...

  • Seite 26: Antriebsseitige Firmware

    24/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Installation Abb.4-12: Symbolkonfiguration Weitere Informationen können erforderlichenfalls der Dokumenta‐ tion "IndraLogic 2G SPS-Programmiersystem" entnommen wer‐ den. Antriebsseitige Firmware Die nachstehenden Energieparameter sind auf Seiten des IndraDrives erst ab Version ≥MP*06V08, ≥MP*07V04, ≥MP*16V08 mit einer ausreichenden Genauigkeit verfügbar.

  • Seite 27: Erste Schritte

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 25/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Erste Schritte Überblick In diesem Kapitel erhalten Sie eine Einführung im Umgang mit MTX ewb. Sie lernen Projekte zu verwalten und sich alle Daten anzeigen zu lassen.

  • Seite 28: Übersicht Über Die Analyse-Fenster

    26/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Konfigurationsexplorer Der Konfigurationsexplorer ist nur mit gültiger Lizenz zum Aufzeichnen ("Runtime-Lizenz") sichtbar. Er gibt einen Überblick über die im Projekt ange‐ legten Steuerungen. Hier können Sie den MTX ewb Recorder sowie die Kommunikationseinstellungen verwalten.
  • Seite 29 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 27/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte zeile unter Ansicht ▶ Programmbaum oder klicken Sie alternativ mit der lin‐ ken Maustaste auf das Symbol. Abb.5-4: Programmbaum Oszilloskop Das Oszilloskop stellt die aufgezeichneten Signale in Bezug auf die NC-Sät‐...
  • Seite 30 28/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Abb.5-5: Oszilloskop Diagramm Kennwerte der aufgezeichneten oder berechneten Signale lassen sich über den Menüpunkt "Diagramm" darstellen. Sie finden das Diagramm in der Me‐ nüzeile unter Ansicht ▶ Diagramm oder klicken Sie alternativ mit der linken Maustaste auf das Symbol.
  • Seite 31 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 29/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Abb.5-6: Diagramm Diagramm mit Berechnung Kennwerte der aufgezeichneten oder berechneten Signale lassen sich über den Menüpunkt "Diagramm mit Berechnung" zunächst berechnen und dann darstellen. Sie finden "Diagramm mit Berechnung" in der Menüzeile unter An‐...
  • Seite 32 30/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Abb.5-7: 4D-Anzeige (das Bild zeigt die Bahngeschwindigkeit [von Dunkelblau bis Dunkelrot über die Achsbewegung der X-, Y und Z-Achse) Satzanzeige Mit der "Satzanzeige" können NC-Sätze näher untersucht werden.
  • Seite 33 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 31/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Abb.5-8: Satzanzeige Kanalanzeige Die Kanalanzeige bietet die gleichen Informationen wie die Satzanzeige, al‐ lerdings in einer kompakteren Form. Die Informationen sind dort in drei Zeilen zusammengefasst, bezüglich ●...
  • Seite 34 32/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Abb.5-9: Kanalanzeige Tabellenansicht Das Analysefenster "Tabellenansicht" zeigt beliebig viele Aufzeichnungen ta‐ bellarisch an. Die entsprechenden Zeiten der Programme werden gegen‐ übergestellt. Sie können beispielsweise zwei Aufzeichnungen des gleichen NC-Programms miteinander vergleichen, um Schwankungen in den Bearbei‐...
  • Seite 35 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 33/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Abb.5-10: Tabellenansicht Tabellenvergleich Das Analysefenster "Tabellenvergleich" zeigt maximal zwei Programme ta‐ bellarisch an und ermöglicht deren Vergleich. Sie können beispielsweise zwei Aufzeichnungen von NC-Programmen miteinander vergleichen, wobei ein Programm optimiert ist und das andere nicht.
  • Seite 36 34/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Abb.5-11: Tabellenvergleich Profiler In dem Analysefenster "Profiler" werden Aufzeichnungen anhand ihres Quell‐ codes analysiert. Dabei werden die einzeln aufgezeichneten NC-Sätze ihren ursprünglichen Quellcodezeilen zugeordnet und im Hinblick auf Durchlaufzei‐...
  • Seite 37 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 35/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Abb.5-12: Profiler Split-Anzeigen Die "Split-Anzeige 1" ruft gleichzeitig die Satzanzeige und den Programm‐ baum auf. Sie finden diese Ansicht in der Menüzeile unter Ansicht ▶ Split 1:...
  • Seite 38 36/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Abb.5-13: Split-Anzeige 1 (Satzanzeige / Programmbaum) Die "Split-Anzeige 2" ruft gleichzeitig das Oszilloskop und die Kanalanzeige auf. Sie finden diese Ansicht in der Menüzeile unter Ansicht ▶ Split 2: Oszillo‐...
  • Seite 39 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 37/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Abb.5-14: Split-Anzeige 2 (Oszilloskop / Kanalanzeige) Die "Split-Anzeige 3" ruft gleichzeitig zwei Ansichten der Kanalanzeige auf. Diese Anzeige wird auch als Mehrkanalanzeige bezeichnet. Sie finden diese Ansicht in der Menüzeile unter Ansicht ▶ Split 3: Mehrkanalanzeige oder kli‐...
  • Seite 40 38/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Abb.5-15: Split-Anzeige 3 (Mehrkanalanzeige) Die Efficiency Workbench verfügt über einen Log-Mechanismus. Aufgezeich‐ net werden verschiedene Informationen, Warnungen, Fehler sowie kritische Fehler. Sie können die Logmeldungen über das Hauptmenü Ansicht ▶ Logmeldun‐...

  • Seite 41: Erste Schritte Mit Dem Demo-Projekt Für Mtx Cta

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 39/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Erste Schritte mit dem Demo-Projekt für MTX cta Das mitgelieferte Demo-Projekt hilft Ihnen, die ersten Schritte für eine Takt‐ zeitanalyse selbstständig auszuprobieren und alle Vorgänge nachvollziehen zu können. Sie finden das Demo-Projekt unter "C:\Programme\Rexroth \IndraWorks\Projects\ewb".
  • Seite 42 40/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Abb.5-17: Kontextmenü der satzbezogenen Daten Wählen Sie ein Analysefenster aus. Wiederholen Sie den Vorgang beliebig oft, bis alle Analysefenster geöff‐ net sind, die Sie interessieren. In der Menüzeile unter Fenster finden Sie Möglichkeiten zur Anordnung mehrerer Analysefenster.
  • Seite 43 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 41/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Sie können über das Kontextmenü auch jedes Signal einzeln öff‐ nen. Wählen Sie "Oszilloskop..." aus. Es öffnen sich alle vorhandenen Signale in einem Oszilloskop. Es sind alle Analysefenster geschlossen.
  • Seite 44 42/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Abb.5-20: Zeilenfilter Klicken Sie anschließend auf Anwenden. Sie sehen jetzt nur noch die 3 Zeilen, die sich im Vergleich der NC-Pro‐ gramme unterscheiden.
  • Seite 45 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 43/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Abb.5-21: Anwendung: erweiterter Zeilenfilter Sie können den Zeilenfilter deaktivieren, indem Sie in der Statusleiste auf das Filter-Symbol klicken. Wechsel der Reihenfolge der Aufzeichnungen. Im Hilfsfenster "Eigenschaften" unter "Tabellenkonfiguration" können Sie mittels der Symbole die Reihenfolge der Aufzeichnun‐...
  • Seite 46 44/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Abb.5-22: Kontextmenü einer (beschnittenen) Aufzeichnung Sie sehen im Tabellenvergleich, dass beide Aufzeichnungen identisch sind. Vorbedingung: Alle Analysefenster sind geschlossen. Synchronisation zweier Analyse‐ fenster Öffnen Sie den Programmbaum von "Ch1" der Aufzeichnung "cta-2009-09-15-15h22".
  • Seite 47 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 45/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Abb.5-23: Synchronisierte Analysefenster Achten Sie darauf, dass das Symbol zur Synchronisierung in der Statusleiste in beiden Fenstern aktiviert ist. Wählen Sie nun via Maus‐ klick Zeilen im Programmbaum an, wird die Satzanzeige entsprechend synchronisiert.
  • Seite 48 46/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Eine Kopie der Aufzeichnung wurde dem Projekt hinzugefügt und er‐ scheint im Projektexplorer. Abb.5-24: Beispiel Projektexplorer Die Aufzeichnung wurde aus dem Projekt "CTASamplePro‐ ject_11V02" nicht entfernt. Die Aufzeichnung wird lediglich in den neuen Projektordner kopiert.

  • Seite 49: Reduzieren Der Taktzeit

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 47/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Reduzieren der Taktzeit Nachstehend sind die wichtigsten Maßnahmen zur Reduktion der Taktzeit ta‐ bellarisch aufgeführt. Diese Punkte bergen in der Regel an Werkzeugmaschi‐ nen das größte Einsparungspotential. Sie lassen sich weiterhin auch relativ schnell überprüfen und häufig mit einem nicht allzu hohem Aufwand umset‐...

  • Seite 50: Erste Schritte Mit Dem Demo-Projekt Für Mtx Ega

    48/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Potentiale Beschreibung der Maßnahme Kriterium Analysemenü Einlesesperre, Vor‐ Wird die Einlesesperre oder der Vorschub Halt Einlesesperre 4D-Grafik / Oszilloskop schub Halt zu lange oder unnötiger Weise benutzt?
  • Seite 51 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 49/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Signal Erläuterung S-0-0040 (X, Y, Z, MAG, Ist-Geschwindigkeit der Achsen X, Y, Z, MAG und C udiActCount1 - 8 Die acht Energiezähler udiActCount 1 - 8 liefern den Energieverbrauch der einzelnen Aggregate und den Gesamtverbrauch der Werkzeugmaschine.
  • Seite 52 50/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Klicken Sie dann mit der rechten Maustaste auf das Modell Power Mea‐ surements with Chips. Wählen sie dort Bearbeiten. Auf der rechten Seite wird nun der Modelleditor geöffnet.
  • Seite 53 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 51/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Im Operandenfeld erscheint das betreffende Signal mit dem Variablen‐ namen "S1". Bei Bedarf können Sie den Namen ändern. Wählen Sie ein zweites Signal, z.B. "sercos P-0-0382 (X)" (Elektrische Leistung im Zwischenkreis des Regelgeräts) und ziehen Sie es mit ge‐...

  • Seite 54: Energie Sparen

    52/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Sofern jetzt Fehler vorliegen, wird dies für alle fehlerhaften Berechnun‐ gen im Modellbaum durch ein rotes "!" angezeigt. Sofern Berechnungen als fehlerhaft angezeigt werden, berichtigen Sie diese Berechnungen und starten Sie durch erneutes Betätigen des For‐...

  • Seite 55: Tipps Und Tricks Für Die Arbeit Am Kleinen Monitor

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 53/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Mögliche Potentiale zur Reduktion Potentiale Beschreibung der Maßnahme Kriterium Analysemenü Nicht bedarfsorientiert Überprüfen Sie die Ansteuerung der betreffen‐ SPS-seitige Steuersig‐ 4D-Grafik / Oszilloskop angesteuerte Kompo‐ den Komponente nale relativ zum Pro‐...
  • Seite 56 54/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Abb.5-30: Symbolleiste "Ansicht" ausblenden Alternativ gehen Sie über die Symbolleiste selbst. Abb.5-31: Symbolleiste Vollbildmodus Den Vollbildmodus finden Sie unter Ansicht ▶ Symbolleisten ▶ Ganzer Bild‐ schirm. Alternativ können Sie <Strg> + <Alt> + <F> drücken.
  • Seite 57 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 55/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Erste Schritte Maximieren Sie anschließend das Fenster mit einem Doppelklick auf die Info‐ leiste des Fensters. Abb.5-32: Einstellung: Registerkarten Über die Titelleiste der einzelnen Hilfsfenster sind diese an jede beliebige Hilfsfenster neu positionieren Stelle auf dem Monitor zu ziehen.
  • Seite 58 56/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench...

  • Seite 59: Projektverwaltung

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 57/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Projektverwaltung Projektverwaltung Überblick Der Projektexplorer hilft Ihnen bei der Projektverwaltung. Sie finden den Pro‐ jektexplorer unter Ansicht ▶ Projektexplorer. Alle Projekt-relevanten Daten werden innerhalb des Projektexplorers in einer Baumstruktur dargestellt.
  • Seite 60 58/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Projektverwaltung Vorbedingung: MTX ewb ist gestartet und der Projektexplorer ist eingeblen‐ det. Wählen Sie in der Menüzeile Datei ▶ MTX ewb Projekt ▶ Neu ... oder klicken Sie mit der rechten Maustaste in den Projektexplorer und wählen MTX ewb Projekt ▶...
  • Seite 61 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 59/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Projektverwaltung Mit "Projekt speichern" werden alle durchgeführten Änderungen abgespeichert und können beim Verlassen der Efficiency Work‐ bench nicht mehr verworfen werden! Kopie speichern unter ... Es wird eine Kopie des geöffneten Projektes angelegt und an einem, von Ih‐...
  • Seite 62 60/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Projektverwaltung Abb.6-2: Dialog: Speichern unter (Archivieren eines Analyseprojekts) Wählen den Speicherort und den Dateinamen aus. Klicken Sie auf Speichern. Bestätigen Sie alles mit OK. Es erscheint die Meldung: Der Projektordner wurde erfolgreich archi‐...

  • Seite 63: Funktionen Auf Aufzeichnungsebene

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 61/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Projektverwaltung Abb.6-3: Dialog: Öffnen (Wiederherstellen eines Analyseprojekts) Klicken Sie auf Öffnen. Klicken Sie zum Bestätigen auf OK. Wählen Sie nun den Ordner aus, in dem das Archiv entpackt werden soll.
  • Seite 64 62/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Projektverwaltung Rechtsklick auf die Aufzeichnung öffnen können. Die gleichen Funktionen fin‐ den Sie auch im Menüpunkt in der Menüzeile, der den selben Namen hat, wie die Aufzeichnung. Dazu muss die Aufzeichnung ausgewählt sein.
  • Seite 65 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 63/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Projektverwaltung Das betreffende Signal befindet sich unterhalb des Knotens "Zusätzli‐ che Signale". Signal einfügen ... Mit Hilfe dieser Funktion besteht die Möglichkeit ein Signal einzufügen. Dazu ist zunächst ein Signal mit <Crl><C> oder über das Kontextmenü "Signal ko‐...
  • Seite 66 64/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Projektverwaltung Exportieren ... Mit Hilfe dieser Funktion können die Daten einer Aufzeichnung als XML-Do‐ kument exportiert werden. Die Datei wird im Format "recdat.xml" gespeichert. Eine Erklärung des XML-Schemas finden Sie in dem Kapitel 13.1 XML-Ex‐...
  • Seite 67 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 65/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Projektverwaltung Das betreffende Projekt wird wieder im Projektexplorer angezeigt. Aus‐ geblendete Signale sind wieder sichtbar. Zuschnitt aufheben Sie können den Zuschnitt von Aufzeichnungen aufheben. Wenn Sie den Zuschnitt einmal aufgehoben haben, können Sie diesen innerhalb der Kanalanalyse sowie innerhalb der Satzan‐...

  • Seite 68: Funktionen Auf Programmebene

    66/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Projektverwaltung Funktionen auf Programmebene Aufgezeichnete Programme haben folgendes Kontextmenü: Abb.6-5: Kontextmenü auf Programmebene Menüeintrag Erklärung Satzanzeige ... Öffnet das NC-Programm im Analysefenster "Satzanzeige" Kanalanzeige ... Öffnet das NC-Programm im Analysefenster "Ka‐...

  • Seite 69: Funktionen Auf Signalebene

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 67/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Projektverwaltung Funktionen auf Signalebene 6.5.1 Funktionen für aufgezeichnete Signale Aufgezeichnete Signale sind die Signale, die tatsächlich gemessen wurden. Sie finden diese Signale im Projektexplorer unter dem Knoten "Signale (Ipo)"...

  • Seite 70: Funktionen Für Nc-Basierte Und Berechnete Signale

    68/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Projektverwaltung Menüeintrag Erklärung Signal kopieren Kopiert das selektierte Signal in den Zwischen‐ speicher. Alternativ kann auch die Tastenkombi‐ nation <Ctrl>+ <C> genutzt werden. Unterhalb des Knotens "Zusätzliche Signale" kann das betreffende Signal dann mit "Signal ein‐...
  • Seite 71 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 69/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Projektverwaltung Abb.6-9: Kontextmenü NC-basierter Signale und berechneter Signale Menüeintrag Erklärung Oszilloskop Öffnet das Signal im Analysefenster Oszilloskop Gantt-Diagramm Öffnet das Signal im Analysefenster Gantt-Dia‐ gramm Diagramm Öffnet das Signal im Analysefenster Diagramm Diagramm mit Berechnung Öffnet das Signal im Analysefenster Diagramm...

  • Seite 72: Funktionen Für Zusätzliche Signale

    70/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Projektverwaltung Die Funktionen stehen auch auf Knotenebene "Zeitklasse", "Akti‐ ve Werkzeuge", "Zeittypen", "Anwenderdefinierte Signale" und "Signale (Prep)" zur Verfügung. Wählt man dort eine Funktion an so werden, sofern möglich, alle unterhalb des Knotens vorhande‐...
  • Seite 73 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 71/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Projektverwaltung Menüeintrag Erklärung Signal kopieren Signal wird in den Zwischenspeicher übernom‐ men. Alternativ steht die Funktion über den Short Cut <Ctrl>+<C>. Exportieren ... Exportiert das Signal in eine CSV- und XLS-Datei (siehe Kapitel 11.5 Exportfunktionen, Seite...
  • Seite 74 72/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench...

  • Seite 75: Konfigurationsverwaltung

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 73/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Konfigurationsverwaltung Konfigurationsverwaltung Überblick Die Konfigurationsverwaltung ist nur mit gültiger Lizenz zum Aufzeichnen ("Runtime-Lizenz") sichtbar. Sie ermöglicht es, mit verschiedenen Konfigura‐ tionen (Steuerungen und weitergehende Basiseinstellungen) in einfacher Weise zu arbeiten. Eine Konfiguration kann neben den erforderlichen Kom‐...

  • Seite 76: Konfigurationen

    74/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Konfigurationsverwaltung Vorbedingung: MTX ewb ist gestartet und der Konfigurationsexplorer ist ein‐ geblendet. 1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste in den Konfigurationsexplorer und wählen Sie dann im Kontextmenü "Import Konfiguration".
  • Seite 77 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 75/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Konfigurationsverwaltung Folgenden wird vorausgesetzt, dass IndraWorks Engineering sowohl die IP-Adresse der MTX eingetragen ist (sie‐ he Kontextmenü "Eigenschaften" am Knoten "IndraMotion_..." in IW-Engineering) sowie das Standard-Mount-Verzeichnis "mnt" mit dem Standard-Freigabepfad "/c/mnt" eingerichtet ist (siehe Kon‐...
  • Seite 78 76/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Konfigurationsverwaltung Verbindungsvarianten Einstellungen in MTX ewb Beispiel MTX ewb auf PC <> IW SCP-Server: Remote-IP-Adres‐ Engineering PC <> MTX (Netz‐ se des Engineering-PC werk zwischen PC mit IW Steuerungs-IP-Adresse: IP-Ad‐...
  • Seite 79 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 77/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Konfigurationsverwaltung IP-Adresse des SCP-Server einstellen. Sofern Sie Remote auf eine Steuerung zugreifen wollen, wählen Sie bit‐ te im oberen Teil des Dialogs (SCP-Server) "Remote" an und geben Sie anschließend die IP-Adresse des IndraWorks Engineering PC (SCP- Server) ein.

  • Seite 80: Nc-Basierte Signale

    78/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Konfigurationsverwaltung Es öffnen sich das Kontextmenü. Klicken Sie auf Duplizieren. Die duplizierte Konfiguration wird mit einem erweiterenten Namen "NAME(i)" (i = 1, 2, ...) dargestellt. Löschen Sie können bei Bedarf Konfigurationen aus dem Konfigurationsexplorer lö‐...
  • Seite 81 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 79/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Konfigurationsverwaltung Sie haben die Möglichkeit, vor der Aufzeichnung die Suchmuster für die Zeit‐ klassifikation individuell anzupassen. Abb.7-5: Zeitklassifikation Sie sehen links im Fenster, dass die Gesamtzeit, d.h. die Ausführungszeit der NC-Sätze während der Aufzeichnung in einem Kanal, sich aus den be‐...

  • Seite 82: Werkzeugidentifikation

    80/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Konfigurationsverwaltung Spaltenerklärung Kommandos oder Unterprogramme Wird der hier angegebene String als Teilstring in einem NC-Satz gefunden, wird die Zeit des Satzes (bei Unterprogramm-Aufrufen auch alle direkt folgenden Sätze einer tieferen Unterprogrammebene) dieser Zeitklasse zugeordnet.
  • Seite 83 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 81/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Konfigurationsverwaltung Aktive Werkzeuge sind die von der Maschine zur Bearbeitung eingesetzten Werkzeuge. Programmierte Werkzeuge sind die über die Vorwahl von der Maschine be‐ reitgestellten Werkzeuge. Unbekannte Werkzeuge können Sie im Eingabefeld "Unbekanntes Werk‐...

  • Seite 84: Anwenderdefinierte Signale

    82/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Konfigurationsverwaltung 7.4.4 Anwenderdefinierte Signale NC-basierte Signale Anwenderdefinierte NC-basierte Signale generiert MTX ewb nach der Auf‐ zeichnung durch Parsen der aufgezeichneten NC-Sätze. Hierzu können Sie Suchmuster und die Signalwerte für das betreffende Sig‐...

  • Seite 85: Signal Löschen

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 83/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Konfigurationsverwaltung Abb.7-8: Beispiel für Anwenderdefinierte Signale Sie finden das Signal im Projektexplorer der jeweiligen Aufzeichnung, in der Sie das Signal angelegt haben, unter "NC-basierte Signale", "Ch"i"" (i =1, 2, ...), "Anwenderdefinierte Signale".

  • Seite 86: Arbeiten Mit Und Ohne Modelleditor

    84/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Konfigurationsverwaltung Option Erklärung als reguläre Ausdrücke Der Suchstring wird als regulärer Ausdruck inter‐ pretiert und als Teilstring in den NC-Sätzen ge‐ sucht. So würde z.B. ein Suchstring "G0+" sowohl alle "G0"...

  • Seite 87: Aufzeichnen

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 85/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Aufzeichnen Aufzeichnen MTX ewb Recorder 8.1.1 Überblick Mit dem Recorder haben Sie die Möglichkeit eine Aufzeichnung manuell zu starten und zu stoppen oder automatisch unter Verwendung von Triggerbe‐ dingungen zu steuern. Der MTX ewb Recorder beinhaltet einen Einstellungs‐...

  • Seite 88: Aufzeichnungseinstellungen

    86/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Aufzeichnen Abb.8-1: MTX ewb - Recorder 8.1.2 Aufzeichnungseinstellungen Aufzeichnungseinstellungen Online bearbeiten Sofern Sie die Aufzeichnungseinstellungen der letzten Aufzeich‐ nung sichern möchten, so führen sie die Sicherung noch vor dem Bearbeiten mittels eines Klicks auf Speichern ...
  • Seite 89 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 87/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Aufzeichnen Triggerkanal wählen. Der zu überwachende Kanal, in dem getriggert werden soll, muss aufgezeichnet werden und es müssen Triggerstrings eingegeben werden. Wählen Sie im Feld "Trigger in Kanal" einen Kanal über die Pfeiltasten aus oder geben Sie die Zahl von Hand ein und drücken Sie die...
  • Seite 90 88/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Aufzeichnen Abschließen des Arbeitsschrittes. Erklärung der Tasten Taste Funktion Weiter Zeigt das nächste Fenster an, ohne die Einstellungen bereits an die Steuerung zu schicken Abbrechen Bricht den Assistenten ohne Änderungen Zurück...
  • Seite 91 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 89/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Aufzeichnen Signale auswählen und konfigurieren Suchen Sie in der Baumstruktur über die Tasten Zuklappen und Auf‐ klappen oder die Plus-, Minus- und Ordnersymbole das gewünschte Signal. Klicken Sie auf das Signal und ziehen Sie es mit gedrückter Maustaste auf die rechte Seite.
  • Seite 92 90/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Aufzeichnen Spalte Eintrag TypeCode Datentyp in den der Signalwert umgewan‐ delt wird, um die Aufzeichnung analysieren zu können. Wenn dieser Eintrag fehlt, wird dennoch richtig aufgezeichnet. Es kann jedoch nicht...
  • Seite 93 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 91/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Aufzeichnen Abb.8-5: Multiplexanzeige der Aufzeichnungseinstellungen Die Multiplexanzeige ist so zu interpretieren, dass waagerecht die Zeitachse dargestellt wird. Die Spalten stellen die einzelnen Aufzeichnungszeitpunkte (Zeitschlitze) dar, an denen ein Signalwert aufgezeichnet wird. Das bedeutet, dass während eines Aufzeichnungszeitpunktes mehrere Signalwerte aufge‐...

  • Seite 94: Aufzeichnungseinstellungen Speichern Und Laden

    92/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Aufzeichnen Gesamt-Abtastrate [ms] Die Gesamt-Abtastrate setzt sich zusammen aus der Anzahl der belegten Zeitschlitze * Aufzeich‐ nungsintervall. Die Gesamt-Abtastrate gibt an, wie lang der Durchlauf ist, bis wieder die Signale...

  • Seite 95: Aufzeichnen

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 93/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Aufzeichnen Klicken Sie auf Speichern... um den Speicherdialog zu öffnen. Tragen Sie in die Felder die notwendigen Daten ein. Wählen Sie einen Speicherort, indem Sie auf das Ordnersymbol kli‐...

  • Seite 96: Aufgezeichnete Daten In Mtx Ewb Laden

    94/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Aufzeichnen Das Aufzeichnen ohne Triggerstrings ermöglicht neben Aufzeich‐ nungen von Programmen und Signalen auch reine Signalauf‐ zeichnungen ohne Abarbeitung und Aufzeichnung eines NC-Pro‐ gramms. 1. Öffnen Sie den MTX ewb Recorder.
  • Seite 97 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 95/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Aufzeichnen Abb.8-7: Assistenzdialog für die Weiterverarbeitung von neuen Aufzeich‐ nungen Vermeiden Sie beim Speichern lange Dateinamen (> 40 Zei‐ chen), da diese als Aufzeichnungsname weiter verwendet wer‐ den. Lange Aufzeichnungsnamen erschweren die Übersicht wäh‐...
  • Seite 98 96/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench...

  • Seite 99: Modelleditor

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 97/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Modelleditor Modelleditor Überblick Der Modelleditor wird am Knoten "Berechnete Signale" des Projektexplorers über das Kontextmenü "Bearbeiten" aufgerufen. Der Modelleditor ermöglicht es Modelle / Berechnungsvorschriften zu definie‐ ren. Hierbei können Sie auf aufgezeichnete bzw. aufzuzeichnende Signale zurückgreifen und mit Hilfe dieser Signale beliebige neue zu berechnende...
  • Seite 100 98/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Modelleditor Titelleiste Bezeichnung des ersten Knotens im Modelleditor Speichern des Modells Kompletter Formelcheck Aufzuzeichnende Signale (an die Steuerung) übertragen Modellbaum (mit Formeln) Infobereich Operandenliste Berechnungsformel Einheit des Ergebnisses Status der Berechnungsformel Mathematische Funktionen Übernahme der Berechnungsformel...

  • Seite 101: Modellbildung

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 99/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Modelleditor Signale ● Bei den aufgezeichneten Signalen sowie bei den zu berechnenden Sig‐ nalen handelt es sich um Signale, die zu bestimmten Zeitpunkten unter‐ schiedliche Werte annehmen. ● Aufzuzeichnende Signale sind Signale, die im Rahmen einer Aufzeich‐...

  • Seite 102: Maschinenmodell

    100/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Modelleditor Nach einer Aufzeichnung wird das im Konfigurationsexplorer angelegte Mo‐ dell in den Projektexplorer übernommen. Gleichzeitig mit der Übernahme der Aufzeichnung in das Projekt erfolgt auch die Berechnung der im Modelleditor hinterlegten Berechnungsvorschriften.
  • Seite 103 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 101/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Modelleditor Abb.9-5: Kontextmenü auf Ordnerebene Menü: Ordner Anweisung Ergebnis Neuen Ordner hinzufügen Fügt unterhalb des ausgewählten Ordners einen neuen Ordner hinzu Signal hinzufügen Fügt unterhalb des ausgewählten Ordners ein neues aufzuzeichnendes Signal hinzu Signalberechnung hinzufügen...

  • Seite 104: Bedienung

    102/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Modelleditor Abb.9-7: Kontextmenü auf Signalebene Menü: Signale/Kennwerte Anweisung Ergebnis Umbenennen Umbenennen des ausgewählten Signals Löschen Löschen des ausgewählten Signals Kennwert erzeugen Kennwert (Maximum, Minimum, Durchschnitt, Flä‐ che, Standardabweichung) basierend auf dem ausgewählten Signal generieren...

  • Seite 105: Aufzuzeichnende Signale

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 103/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Modelleditor Rechte Maustaste Bedienung mit der rechten Maustaste Aktion der rechten Maustaste Aktion im Programm Rechtsklick Kontextmenü öffnet sich. Es enthält die selben Menüeinträge, wie die Menüs "Ordner/Signal/ Kennwert"...

  • Seite 106: Zu Berechnende Signale

    104/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Modelleditor 5. Klicken Sie auf OK um die Signale zum Modellbaum hinzuzufügen und den Arbeitsschritt abzuschließen. Sofern Sie die Signalaus‐ wahl verwerfen möchten, klicken Sie auf Abbrechen. 4. Überprüfung.

  • Seite 107: Neue Berechnung Hinzufügen

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 105/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Modelleditor Folgende Kennwerte stehen zur Verfügung: Option Beschreibung Maximum Maximum des Basissignals Minimum Minimum des Basissignals Mittelwert Mittelwert des Basissignals Fläche Fläche des Basissignals Standardabweichung Standardabweichung des Basissignals Abb.9-13: Zur Verfügung stehende Kennwerte...

  • Seite 108: Berechnung Prüfen Und Übernehmen

    106/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Modelleditor Berechnung prüfen und übernehmen Die Syntax aller vorhandenen Berechnungsformeln kann durch Klick auf das Formelcheck-Symbol auf Richtigkeit überprüft werden. Können die Be‐ rechnungsformeln korrekt übersetzt werden, erscheint im Statusfenster ein grüner Haken, ansonsten erscheint ein rotes Ausrufezeichen ("!") mit einer...

  • Seite 109: Analyse

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 107/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Analyse 10.1 Überblick Die verschiedenen Analysefenster bzw. Konfigurationswerkzeuge sind zum Teil nur mit bestimmten Lizenzen vorhanden. Übersicht Lizenz Funktionalität MTX ega ● Programmbaum ● Oszilloskop ● Gantt ●...

  • Seite 110: Satzanzeige

    108/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse 10.2 Satzanzeige 10.2.1 Funktion Mit der Satzanzeige werden NC-Sätze nach verschiedenen Zeittypen unter‐ sucht, wie ● Interpretationszeit (CPL) ● Vorbereitungszeit (PREP) ● Ausführungszeit (IPO) ● Bewegungszeit (MOVE) Zu sehen ist eine grafische Darstellung der aufgezeichneten Zeitstempel. Die aufgezeichneten Sätze werden in ihrer zeitlichen Abfolge nacheinander dar‐...

  • Seite 111: Bedienung

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 109/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Abb.10-3: Menü: "Zoom und Cursor" Zoom und Cursor Anweisung Ergebnis Modus Sichtbar Die Daten werden so angezeigt, dass vom linken zum rechten Anzeigerand etwas zu sehen ist. Das Programm übernimmt den Zoom der X- Achse selbst, d.h.
  • Seite 112 110/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Bedienung mit der linken Maustaste Aktion der linken Maustaste Aktion im Programm Einfach klicken Auswahl einer Zeile Gedrückt halten und ziehen Es startet der Time-Shift-Modus. Der Mauszeiger ändert sich. Die Zeitachse der visualisierten Da‐...

  • Seite 113: Eigenschaften

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 111/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Statusleiste Bedienung über die Statusleiste Schaltfläche Aktion im Programm Schaltet "Zoom Sichtbar" an/aus Schaltet die Legende an/aus Blendet NC-Sätze aus Blendet CPL-Sätze aus Blendet Kommentarzeilen aus Der erweiterte Zeilenfilter (siehe nächstes Kapitel "Eigenschaften") wird aktiviert / deaktiviert...
  • Seite 114 112/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Abb.10-12: Dialog: Eigenschaften (Beispiel: Zeilenfilter) Es werden auf jede Zeile zuerst die Ausdrücke des Textfeldes "Einblenden" angewandt. Wird eine Zeile mit demselben oder einem ähnlichen Ausdruck im Feld "Ausblenden:" beschrieben, so wird die Zeile ausgeblendet. Das Feld "Ausblenden:"...

  • Seite 115: Kanalanzeige

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 113/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Häckchen ist standardmäßig gesetzt und muss für eine Deaktivierung abgewählt werden. ● Als reguläre Ausdrücke Zur gezielten Suche werden Kenntnisse über reguläre Ausdrücke benötigt. Sie können auch den Zeitfilter verwenden, der nach bestimmten Zeiten filtert.

  • Seite 116: Menü

    114/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Abb.10-13: Kanalanzeige 10.3.2 Menü Der Menüpunkt Kanalanzeige ist in der Menüzeile sichtbar, wenn die Kanal‐ anzeige ausgewählt ist. Abb.10-14: Menü: "Zoom und Cursor" Menü: Zoom und Cursor Anweisung...

  • Seite 117: Bedienung

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 115/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Anweisung Ergebnis Freie Cursorlinien an Bildrand Setzt die Cursorlinien an den aktuell angezeigten Bildschirmrand Freie Cursorlinien an Satzgren‐ Setzt die Cursorlinien an den aktuell angezeigten Bildschirmrand Abb.10-15: Zoom und Cursor im Menü...

  • Seite 118: Programmbaum

    116/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Rechte Maustaste Bedienung mit der rechten Maustaste Aktion der rechten Maustaste Aktion im Programm Rechtsklick Anzeigekontextmenü öffnet sich. Es enthält die selben Zoom- und Cursor-Funktionen wie in der Menüaktion...

  • Seite 119: Menü

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 117/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Abb.10-22: Programmbaum 10.4.2 Menü Der Menüpunkt Programmbaum ist in der Menüzeile sichtbar, wenn der Pro‐ grammbaum ausgewählt ist. Über das Menü lässt sich der Programmbaum auf- und zuklappen.

  • Seite 120: Eigenschaften

    118/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Statusleiste Bedienung über die Statusleiste Schaltfläche Aktion im Programm Zeilenfilter Schaltet Anzeige der Programmzeilen an/aus Zeitenauswahl Blendet die dargestellten Programmzeiten an/aus. Es ist nur eine Auswahl möglich. blendet absolute Zeitstempel ein oder aus.
  • Seite 121 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 119/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Das Analysefenster "Tabellenansicht" verfügt zusätzlich zur Statusleiste über einen Zeilenfilter (siehe Erweiterter Zeilenfilter, Seite 111). Dieser befindet sich im Fenster "Eigenschaften". Die Tabellenansicht unterstützt auch die Synchronisation, Seite 153.

  • Seite 122: Menü

    120/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Zeit In der Spaltenüberschrift ist die Ausführungszeit mit dem Aufzeichnungsnamen gekennzeichnet. So können die Zeiten unterschieden werden, da mehrere Ausführungszeiten vorhanden sein kön‐ nen, wenn mehrere Aufzeichnungen hinzugefügt...

  • Seite 123: Eigenschaften

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 121/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Aktion der linken Maustaste Aktion im Programm Einfach klicken + ziehen in den Spaltenüberschrif‐ Vertauschen der Spalte Einfach klicken + ziehen an den Spaltenrändern Spaltenbreite der linken Spalte in den Spaltenüberschriften...

  • Seite 124: Tabellenvergleich

    122/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse den in der Tabelle alle Spalten in Bezug auf die Hauptaufzeichnung ausge‐ füllt. Mit den Checkboxen können Sie die Aufzeichnungen ein- und ausblen‐ den. Spalteneinstellungen Mit den Symbolen können die Spalten vertauscht werden.

  • Seite 125: Menü, Bedienung, Eigenschaften

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 123/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Schachtelungstiefe Gibt an, in welcher Programmebene sich ein auf‐ gezeichneter NC-Satz befindet Zeilennr. NC-Zeilennummer Programmzeilenunterschied Kennzeichnet mit dem Symbol einen Unter‐ schied der zu vergleichenden NC-Programme. NC-Sätze, die in nur einer Aufzeichnung vorhan‐...

  • Seite 126: Menü

    124/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Abb.10-38: Profiler Spaltenerklärung Schachtelungstiefe Gibt an, in welcher Programmebene sich ein auf‐ gezeichneter NC-Satz befindet Programm NC-Programmname Zeilennr. NC-Zeilenummer NC-Satz NC-Satz Anzahl der Durchläufe während der Aufzeichnung Minimum Minimaler Wert aller Ausführungszeiten...

  • Seite 127: Bedienung

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 125/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Abb.10-40: Menü "Profiler" Menü Anweisung Ergebnis Nach Excel exportieren Die komplette Anzeige wird nach Excel exportiert und zwar so, wie sie angezeigt wird (inklusive al‐ ler Sortierungen, Filter und Spalteneinstellungen) Zellinhalt kopieren Der ausgewählte (markierte) Zelleninhalt wird in...

  • Seite 128: Eigenschaften

    126/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Rechte Maustaste Bedienung mit der rechten Maustaste Aktion der rechten Maustaste Aktion im Programm Rechtsklick Anzeigekontextmenü öffnet sich. Es enthält die selben Zoom- und Cursor-Funktionen wie im Me‐...
  • Seite 129 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 127/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Da es für die Diagrammdarstellung einzelne Werte bedarf, stehen Ihnen fol‐ gende Kennwertberechnungen zur Verfügung: Kennwerte Anweisung Ergebnis Maximum sucht den maximalen Wert aus dem Signal Minimum sucht den minimalen Wert aus dem Signal...
  • Seite 130 128/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Abb.10-49: Dialog: "Diagramm generieren" zur Auswahl des Bereich der Aufzeichnung und Kennwert auswählen Diese Fenster erscheint nicht, wenn Sie aus dem Modelleditor ei‐ nen Kennwert ins "Diagramm-Fenster" ziehen.

  • Seite 131: Menü

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 129/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse 5. Wählen Sie die gewünschte Berechnungsart aus und bestätigen Sie Ih‐ re Auswahl mit OK. Aus dem vorhandenen Signal wird ein Kennwert gebildet und im Dia‐ gramm eingeblendet. Standardmäßig ist die Option "Balkendiagramm"...

  • Seite 132: Diagramm Mit Berechnung

    130/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Diagrammtitel Unter Verwendung des Diagrammtitels können Sie ihrem Diagramm einen Namen zuweisen. Darstellung ● Signalfarbe: Zur Auswahl stehen verschiedene Farbpaletten, die über die zugehörige Auswahlbox selektiert werden können.
  • Seite 133 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 131/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Nachstehend ist der Dialog zur Auswahl der Signale und der zugehörigen Berechnung innerhalb des Analysefensters "Diagramme mit Berechnung" ab‐ gebildet. Unter Verwendung dieses Dialogs können Sie Signale vom Projekt‐...

  • Seite 134: Oszilloskop

    132/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Das resultierende Ergebnis zeigt das nachstehende Bild: Abb.10-52: Beispiel: Ergebnis der Berechnungen in Form eines Diagramms 10.10 Oszilloskop 10.10.1 Funktion Die Oszilloskopanzeige kann alle Arten von Signale darstellen. In Verbindung mit den satzbezogenen Analysefenstern können detaillierte Untersuchungen...

  • Seite 135: Menü

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 133/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Abb.10-53: Oszilloskop mit Eigenschaftsdialog und Info-Fenster 10.10.2 Menü Abb.10-54: Menü: "Zoom und Cursor" Menü: Zoom und Cursor Anweisung Ergebnis Zoom alles Daten werden so angezeigt, dass alles auf die vorhandene Breite und Höhe gezoomt wird...

  • Seite 136: Bedienung

    134/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Anweisung Ergebnis Messcursor an den Bildrand Setzt die Messcursor an den aktuell angezeigten Bildschirmrand Beide Messcursor verbinden Beide Messcursor verbinden / Verbindung aufhe‐ ben: Der Abstand zwischen den beiden Messcur‐...
  • Seite 137 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 135/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Aktion der linken Maustaste Aktion im Programm Maus fährt über eine freie Cur‐ Wenn sich die Maus über einer der beiden freien sorlinie und linke Maustaste wird Cursorlinien befindet, kann die Cursorlinie entlang dann gedrückt...

  • Seite 138: Eigenschaften

    136/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Schaltfläche Aktion im Programm Schaltet die freien Cursorlinien an/aus Blendet die Signalbezeichnung ein/aus Abb.10-62: Bedienung: Statusleiste 10.10.4 Eigenschaften Unter Eigenschaften steht Ihnen folgendes Menü zur Verfügung: Eigenschaftsmenü Tasten...
  • Seite 139 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 137/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse ● Hintergrundfarbe ändern: Die Hintergrundfarbe des jeweils selektierten Oszilloskopfensters kann bei Bedarf durch Anwahl der gewünschten Hintergrundfarbe im Eigenschaftsmenü verändert werden. ● Graphische Fläche: Die Fläche unterhalb des Signals kann bei Bedarf farbig dargestellt werden.

  • Seite 140: Kapitel 10.10.2 Menü, Seite

    138/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Beschriftung anzeigen ● – Links: Beschriftung des linken Messcursor wird ein-/ausgeblendet – Rechts: Beschriftung des rechter Messcursor wird ein-/ausgeblen‐ ● Zoom: Zoom und Cursor (siehe Kapitel 10.10.2 Menü, Seite 133) ●...

  • Seite 141: Gantt-Diagramm

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 139/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse 10.11 Gantt-Diagramm 10.11.1 Funktion Die Gantt-Darstellung ermöglicht einen schnellen Überblick hinsichtlich kom‐ plexer Abläufe. Hierzu kann jedes Signal mittels eines Vergleichsoperanten und eines Schwellwerts in einfacher Weise in ein boolsches Signal gewandelt und zur Anzeige gebracht werden.

  • Seite 142: Bedienung

    140/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Anweisung Ergebnis Untereinander anordnen Alle Daten werden untereinder angeordnet. Die Y- Achse wird entsprechend dem aktiven Signal an‐ gepasst Einheitliche Y-Achse Die Ausrichtung der Daten basiert auf der Y- Achse des aktiven Signals.
  • Seite 143 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 141/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Linke Maustaste Bedienung mit der linken Maustaste Aktion der linken Maustaste Aktion im Programm Einfach klicken Auswahl des Analysefensters, falls es nicht schon aktiv ist Gedrückt halten und ziehen Die dargestellten Daten des selektierten Signals können in der X- und Y-Richtung verschoben wer‐...

  • Seite 144: Eigenschaften

    142/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Statusleiste Bedienung über die Statusleiste Schaltfläche Aktion im Programm Entfernt das ausgewählte Signal aus der Anzeige Schaltet die Synchronisation an/aus Messcursor-Synchronisation Schaltet die freien Cursorlinien an/aus Blendet die Signalbezeichnung ein/aus Abb.10-76:...
  • Seite 145 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 143/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Messcursor Abb.10-79: Eigenschaftsmenü "Messcursor" Messcursor anzeigen ● – Links: Linker Messcursor wird ein-/ausgeblendet – Rechts: Rechter Messcursor wird ein-/ausgeblendet Beschriftung anzeigen ● – Links: Beschriftung des linken Messcursor wird ein-/ausgeblendet –...

  • Seite 146: 4D-Anzeige

    144/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Signale Abb.10-80: Dialog: Eigenschaften (Signale) ● Kennwert: Es wird nach dem Kennwert (Maximum, Minimum, Mittelwert, Standardabweichung oder Fläche) gruppiert. ● Signalname: Die Gruppierung erfolgt anhand des Signalnames. ●...
  • Seite 147 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 145/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Konfigurationsname 4D-Visualisierung Eigenschaften Abb.10-81: 4D-Anzeige (Gesamtleistung einer Maschine über die Verfahrbewe‐ gung) mit Eigenschaftsdialog Signale auswählen Klicken sie mit der linken Maustaste auf das Symbol. Danach öffnet sich das Fenster "4D-Visualisierung" auf der rechten Seite.

  • Seite 148: Menü

    146/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse 4. Ziehen Sie die restlichen Signale in der gleichen Weise ins Fenster "4D- Visualisierung". Die Zuordnung eines Signals als (farbig dargestellte) Daten können sie ab dem zweiten Signal treffen. Auf diese Weise kön‐...

  • Seite 149: Bedienung

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 147/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse 10.12.3 Bedienung Linke Maustaste Bedienung mit der linken Maustaste Aktion der linken Maustaste Aktion im Programm linke Maustaste gedrückt Das Objekt kann nach oben und unten sowie nach links und nach rechts verschoben werden <Shift>...

  • Seite 150: Eigenschaften

    148/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Statusleiste Bedienung über die Statusleiste Schaltfläche Aktion im Programm Schaltet die Synchronisation an/aus Schaltet die freien Cursorlinien an/aus Abb.10-90: Bedienung: Statusleiste 10.12.4 Eigenschaften Unter Eigenschaften steht Ihnen folgendes Menü zur Verfügung: Eigenschaftsmenü...
  • Seite 151 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 149/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Abb.10-92: Dialog: Farbzuordnung Beim Koordinatensystem können Sie in der 4D-Visualisierung folgende achs‐ Koordinatensystem spezifische Einstellungen vornehmen: ● "Achsen anzeigen": Koordinatenachsen anzeigen oder ausblenden ● "Einheiten": Einheiten der Achsen ein- oder ausblenden ●...
  • Seite 152 150/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse Abb.10-93: Dialog: Koordinatensystem Messwerte Standardmäßig ist unter "Messwerte" "Manuell einstellen" und "beste Quali‐ tät" angewählt. Auf diese Weise werden nach Möglichkeit alle vorhandenen Signalwerte in der 4D-Grafik angezeigt.
  • Seite 153 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 151/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Analyse – Kugeln – Quader – Zylinder – Diamanten Die Punktgröße lässt sich über das Fenster "Größe" beliebig verändern. Sofern Sie "Punktdarstellung" anwählen, benötigt die 4D-Grafik weitaus mehr Rechenperformance.
  • Seite 154 152/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench...

  • Seite 155: Zusätzliche Funktionen

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 153/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Zusätzliche Funktionen Zusätzliche Funktionen 11.1 Synchronisation Die Synchronisationsfunktion aktualisiert mit jeder Auswahländerung die Aus‐ schnitte der/des ● Satzanzeige ● Kanalanzeige ● Programmbaums ● Tabellenanzeige ● Tabellenvergleichs ● Profilers ●...

  • Seite 156: Stringsuche

    154/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Zusätzliche Funktionen Die Suche findet grundsätzlich in den NC-Sätzen statt, die gerade angezeigt werden. Sollte also durch Filter (z.B. nur Kommentare anzeigen) die Menge der dargestellten NC-Sätze kleiner sein, als die Menge der aufgezeichneten Sätze, so wird ausschließlich in...

  • Seite 157: Unterbrechungssuche

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 155/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Zusätzliche Funktionen ● Ausführungszeit (IPO) ● Bewegungszeit (MOVE) Die Zeitsuche sucht in der ganzen Aufzeichnung. Sollte die Su‐ che ohne Suchergebnis sein, kontrollieren Sie die Zeilenfilter. Es kann sein, dass Suchergebnisse dadurch nicht angezeigt werden können.

  • Seite 158: Druckfunktionen

    156/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Zusätzliche Funktionen 11.4 Druckfunktionen Nähere Informationen zur Druckfunktion des Oszilloskops finden Sie in Kapitel 10.10.2 Menü, Seite 133. 11.5 Exportfunktionen Projekt exportieren Sie können ein Projekt exportieren, indem Sie es archivieren. Nähere Infor‐...
  • Seite 159 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 157/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Zusätzliche Funktionen Abb.11-4: Beispiel: Vor dem Zuschnitt 3. Klicken Sie im Menü auf Kanalanzeige ▶ Zuschnitt ▶ Auf Cursorbereich zuschneiden oder alternativ auf das Symbol. Abb.11-5: Beispiel: Nach dem Zuschnitt...

  • Seite 160: Cut Eines Signals

    158/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Zusätzliche Funktionen Beispiel: Zuschnitt Sie sehen in der Grafik unter 2. (Beispiel: Vor dem Zuschnitt) wo der Zu‐ schnitt ("CUT") gesetzt wurde. Dabei wurde der NC-Satz "N1120" in der Zeile "IPO/MOVE"...

  • Seite 161: Bitmaske

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 159/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Zusätzliche Funktionen 11.8 Bitmaske Mit Hilfe der Bitmaske können bitcodierte Daten nach einer Aufzeichnung in ihre einzelnen Signale zerlegt werden. 1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das betreffende Signal im Projektexplorer unter "Signale (Ipo)".

  • Seite 162: Signalbearbeitung

    160/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Zusätzliche Funktionen 11.9 Signalbearbeitung Signalbearbeitung Abb.11-8: Signalbearbeitungs-Modus mit Eigenschaftsmenü "Signale" ● Signalbearbeitungs-Modus Der Signalbearbeitungs-Modus kann über das Hauptmenü oder Kon‐ textmenü für ein Oszilloskop-Analysefenster aktiviert werden, wenn dort ein (und nur ein Signal !) vorhanden ist. Alternativ kann der Signalbear‐...

  • Seite 163: Logmeldungen

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 161/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Zusätzliche Funktionen – Horizontal: Die zwischen den beiden Messcursorn liegenden Punk‐ te werden um die Mittellinie (= Summe aller Y-Werte / Anzahl der vorhandenen Punkte) gespiegelt. – Vertikal: Die zwischen den beiden Messcursorn liegenden Punkte werden um die Mittellinie (= Summe aller X-Werte / Anzahl der vor‐...
  • Seite 164 162/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench...

  • Seite 165: Anwendungseinstellungen

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 163/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Anwendungseinstellungen Anwendungseinstellungen 12.1 Überblick Dieses Kapitel bezieht sich auf die Menüeinträge ● Extras ● Fenster ● Hilfe Diese Menüeinträge sind in gleicher Weise aufgebaut, wie im Programm "IndraWorks Engineering". Für weitere Informationen schauen Sie bitte im Handbuch "Rexroth IndraWorks xxVRS Engineering"...
  • Seite 166 164/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Anwendungseinstellungen Vorbedingung: Die Efficiency Workbench ist gestartet. 1. Klicken Sie im Hauptmenü auf Extras ▶ Optionen ..Es erscheint der Optionen-Dialog. 2. Wählen Sie auf der linken Seite unter "Allgemein" den Punkt "Einstellun‐...

  • Seite 167: Anhang

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 165/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Anhang Anhang 13.1 XML-Export einer Aufzeichnung Im Folgenden werden alle im XML-Dokument vorkommenden Elemente und Attribute erläutert. Das XML-Dokument besteht aus 6 Abschnitten: 1. Kopfdaten ("Head") 2. NC-Konfiguration ("NcConfig") 3.
  • Seite 168 166/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Anhang Abb.13-2: Schema-Element: Head Abb.13-3: Schema-Element: NcConfig Abb.13-4: Schema-Element: NcBlks...
  • Seite 169 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 167/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Anhang Abb.13-5: Schema-Element: Blk (nur Attribute)
  • Seite 170 168/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Anhang Abb.13-6: Schema-Element: Blk (nur Elemente) Abb.13-7: Schema-Element: NcProgs...
  • Seite 171 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 169/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Anhang Abb.13-8: Schema-Element: NcProg Abb.13-9: Schema-Element: ToolNames Abb.13-10: Schema-Element: SignalData...

  • Seite 172: Csv-Export Eines Signals

    170/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Anhang Abb.13-11: Schema-Element: Signal (nur Attribute) 13.2 CSV-Export eines Signals Das nachstehende Beispiel zeigt den CSV-Export eines Signals mit der Be‐ zeichnung "Sercos S-0-0382 (C1)".

  • Seite 173: Xls-Export Eines Signals

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 171/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Anhang Abb.13-12: Beispiel eines exportierten Signals Im Header (siehe "[Header]") werden folgende Informationen abgelegt: die Sprache, der Name des Signals, die Einheit, der Datentyp, die Anzahl der Messpunkte, die Startzeit und Endzeit (in Sekunden), der kleinste und größte Wert, die Zeit wann die Aufzeichnung gemacht wurde, der Name der Auf‐...
  • Seite 174 172/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench...

  • Seite 175: Service Und Support

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 173/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen.
  • Seite 176 174/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench...

  • Seite 177: Index

    DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 175/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Index Index Symbole 4D-Anzeige ...Bestimmungsgemäßer Gebrauch Bedienung ..........147 Einsatzfälle ........... 13 Eigenschaften ..........148 Funktion ............. 144 Menü ............146 Darstellung von Informationen Bezeichnungen und Abkürzungen ....9 Sicherheitshinweise ........
  • Seite 178 176/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Index ...EWB Anwendungseinstellungen Funktionen auf Signalebene Sprachumschaltung ........163 Funktionen für aufgezeichnete Signale ..67 Überblick ............ 163 Funktionen für NC-basierte und berech‐ EWB Aufzeichnen..........85 nete Signale ..........68 MTX ewb Recorder ........
  • Seite 179 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 177/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Index Modellbildung Satzanzeige Nach einer Aufzeichnung ......99 Bedienung ..........109 Vor einer Aufzeichnung ........ 99 Eigenschaften ..........111 Modelleditor einblenden........64 Funktion ............. 108 MTX ewb Recorder Menü ............108 Aufgezeichnete Daten in MTX ewb laden ..
  • Seite 180 178/179 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench...
  • Seite 181 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 179/179 Rexroth IndraMotion MTX 13VRS Efficiency Workbench Notizen...
  • Seite 182 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911336581 DOK-MTX***-EWB*****V13-AP01-DE-P...

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