Robotertyp 20, 3-Achs-Delta Mit Optional 1 Handachse - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

252/301 Bosch Rexroth AG
Transformationsvorschriften
18.10

Robotertyp 20, 3-Achs-Delta mit optional 1 Handachse

Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
● Das zugehörige Raumkoordinaten-System ist durch die 2 Hauptachsen
(x, y) gekennzeichnet.
● Der Raumkoordinaten-Nullpunkt liegt im Schnittpunkt der beiden Län‐
genangaben L und L
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Abb.18-35: Robotertyp 20, 3-Achs-Delta mit optional 1 Handachse
Abb.18-36: Radius L3 der Motorhalterung und Koordinatensystem (X-Y Ansicht)
Die drei Achsen A1 bis A3 sind um jeweils 120° versetzt.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
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