K-0-0051, Geschwindigkeitseinheiten Wc - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

188/301 Bosch Rexroth AG
RCL-Parameter
Verwendung
14.3.31

K-0-0051, Geschwindigkeitseinheiten WC

Funktion
Verwendung
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
● Für jede Koordinatenachse (x, y, z, alpha, beta, gamma) ein Eintrag (mit
Kommata getrennt)
● Einheit abhängig vom Trafo-Typ K-0-0031 und der verwendeten Achsen
K-0-0008.
– für x-, y-, z-Achsen: mm
– für alpha, beta, gamma: Grad
Beispiele
1. Karteser mit X, Y, Z, C
K-0-0050 = „mm,mm,mm,Grad"
2. Scara mit Hub-Drehspindel (X, Y, Z, C)
K-0-0050 = „mm,mm,mm,Grad"
3. Karteser mit X, Y, Z, C, B
K-0-0050 = „mm,mm,mm,Grad,Grad"
4. Karteser mit X, Y, C
K-0-0050 = „mm,mm,Grad"
5. Delta mit C-Achse und 2 Bändern
K-0-0050 = „mm,mm,mm,Grad,"
Die Bänder werden in den Listen für das Weltkoordinatensystem
nicht berücksichtigt.
In diesem Text-Parameter sind die Einheiten für Geschwindigkeiten für jedes
Element eines Listenparameters, mit Kommata getrennt, hinterlegt.
● Nur lesbar – wird automatisch ermittelt.
● Für jede Koordinatenachse (x, y, z, alpha, beta, gamma) ein Eintrag (mit
Kommata getrennt)
● Einheit abhängig vom Trafo-Typ K-0-0031 und der verwendeten Achsen
K-0-0008.
– für x-, y-, z-Achsen: mm/s
– für alpha, beta, gamma: Grad/s
Beispiele
1. Karteser mit X, Y, Z, C
K-0-0051 = „mm/s,mm/s,mm/s,Grad/s"
2. Scara mit Hub-Drehspindel (X, Y, Z, C)
K-0-0051 = „mm/s,mm/s,mm/s,Grad/s"
3. Karteser mit X, Y, Z, C, B
K-0-0051 = „mm/s,mm/s,mm/s,Grad/s,Grad/s"
4. Karteser mit X, Y, C
K-0-0051 = „mm/s,mm/s,Grad/s"
5. Delta mit C-Achse und 2 Bändern
K-0-0051 = „mm/s,mm/s,mm/s,Grad/s,"
Die Bänder werden in den Listen für das Weltkoordinatensystem
nicht berücksichtigt.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P