Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 7

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
14.1.19 A-0-0086, Joggen, Beschleunigungsruck........................................................................................ 162
14.1.20 A-0-0087, Joggen, Bremsruck......................................................................................................... 162
14.1.21 A-0-0224, Schnellhalt-Verzögerung................................................................................................ 163
14.1.22 A-0-0225, Schnellhalt-Ruck............................................................................................................. 163
14.1.23 A-0-0230, Überschleifdistanz PTP.................................................................................................. 163
14.1.24 A-0-0240, Feedrate-Override.......................................................................................................... 163
14.1.25 A-0-0241, Feedrate-Override-Steuerwort........................................................................................ 164
14.1.26 A-0-0242, Lageregelung, Aufsynchronisierbeschleunigung............................................................ 164
14.1.27 A-0-0243, Lageregelung, Aufsynchronisiergeschwindigkeit............................................................ 165
14.2 Gemeinsame C-Parameter aller Kinematiken einer MLC................................................................... 166
14.2.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 166
14.2.2 C-0-0123, Maximale Anzahl an Kinematiken.................................................................................. 166
14.2.3 C-0-2480, Konfigurierte Kinematikenanzahl.................................................................................... 166
14.2.4 C-0-2482, Liste der nicht verknüpften Achsen................................................................................ 167
14.2.5 C-0-2483, Liste der konfigurierten Kinematiken.............................................................................. 167
14.2.6 C-0-2484, Kinematikkonfigurationsliste........................................................................................... 167
14.3 Parameter einer Kinematik in der MLC............................................................................................... 168
14.3.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 168
14.3.2 K-0-0001, Logische Kinematiknummer........................................................................................... 168
14.3.3 K-0-0002, Kinematikbezeichung...................................................................................................... 168
14.3.4 K-0-0003, Maximale Bahngeschwindigkeit...................................................................................... 168
14.3.5 K-0-0004, reserviert......................................................................................................................... 169
14.3.6 K-0-0005, Software-Endschalter, positiv, WC................................................................................. 169
14.3.7 K-0-0006, Software-Endschalter, negativ, WC................................................................................ 169
14.3.8 K-0-0007, Achsanzahl der Kinematik.............................................................................................. 169
14.3.9 K-0-0008, Achskonfigurationsliste................................................................................................... 169
14.3.10 K-0-0009, Oszi: Liste aller oszilloskopierbaren K-Parameter.......................................................... 171
14.3.11 K-0-0010, Liste aller K-Parameter................................................................................................... 172
14.3.12 K-0-0011, Liste aller ungültigen K-Parameter................................................................................. 172
14.3.13 K-0-0012, Prüfsumme aller K-Parameter........................................................................................ 172
14.3.14 K-0-0013, IDN-Liste der K-Prüfsummenparameter......................................................................... 172
14.3.15 K-0-0014, Bahnbeschleunigung, Änderungszeit............................................................................. 173
14.3.16 K-0-0015, Bahnbremsverzögerung, Änderungszeit........................................................................ 175
14.3.17 K-0-0016, Projektidentifikationsnummer.......................................................................................... 178
14.3.18 K-0-0020, Kinematikdiagnosemeldung............................................................................................ 178
14.3.19 K-0-0021, Kinematikstatus.............................................................................................................. 179
14.3.20 K-0-0022, Erweiterter Kinematikstatus............................................................................................ 181
14.3.21 K-0-0023, Kinematikdiagnosenummer............................................................................................ 183
14.3.22 K-0-0031, Transformationsschema................................................................................................. 183
14.3.23 K-0-0032, Referenzieren der Achsen, Sollkonfiguration................................................................. 184
14.3.24 K-0-0033, IPOS, Aktualisierung bei Koordinatenwechsel............................................................... 184
14.3.25 K-0-0036, WC-Achsüberwachung................................................................................................... 184
14.3.26 K-0-0040, Transformation, Längen der Mechanik........................................................................... 185
14.3.27 K-0-0041, Transformation, Faktoren............................................................................................... 185
14.3.28 K-0-0042, Verschiebung des WC-Systems..................................................................................... 186
14.3.29 K-0-0043, Werkstückkoordinatenzuordnungsliste........................................................................... 186
Bosch Rexroth AG V/301
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