Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 296

294/301 Bosch Rexroth AG
Index
D
...Direkte Bewegungsanweisungen
Interpolationsart ......................................... 116
Zusatzinformationen ................................... 121
E
Einrichtebetrieb................................................. 149
ELSE................................................................... 79
END_OF_FILE.................................................... 92
EOF..................................................................... 92
EQUAL................................................................ 82
err-Datei.............................................................. 36
Extension bei Einfügedateien............................. 38
EXTERNAL......................................................... 42
EXTERNAL, mit Parameterübergabe................. 43
F
Feldvariablen...................................................... 62
FILE.................................................................... 55
G
Gelenk-Koordinatensystem (JCS)...................... 16
Geschwindigkeit................................................ 121
Geschwindigkeit, wirksame............................... 124
Geschwindigkeitsfaktor
VFACTOR .................................................. 123
Geschwindigkeitsvorgabe
anweisungsbezogen .................................. 123
anweisungsübergreifend ............................ 122
H
HALT............................................................. 43, 76
I
IF................................................................... 79, 85
INCLUDE............................................................ 37
INPUT................................................................. 57
INT.................................................................... 118
INT_ASC............................................................. 92
INTEGER............................................................ 54
Interpolationsart ............................................... 116
anweisungsbezogene ................................ 117
anwendungsübergreifend ........................... 118
CIRCULAR ................................................. 116
LINEAR ...................................................... 116
PTP ............................................................ 117
Ist-Positionsaufnahme........................................ 61
J
J........................................................................ 128
JC.................................................................. 61, 95
JC_NAMES......................................................... 37
JC_POINT..................................................... 55, 59
JUMP.................................................................. 77
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
K
K-0-0001, Logische Kinematiknummer............. 168
K-0-0002, Kinematikbezeichung....................... 168
K-0-0003, Maximale Bahngeschwindigkeit....... 168
K-0-0004, reserviert.......................................... 169
K-0-0005, Software-Endschalter, positiv, WC... 169
K-0-0006, Software-Endschalter, negativ, WC. 169
K-0-0007, Achsanzahl der Kinematik................ 169
K-0-0008, Achskonfigurationsliste.................... 169
K-0-0008 Achszuordnung festlegen.................. 221
K-0-0009, Oszi: Liste aller oszilloskopierba‐
ren K-Parameter............................................... 171
K-0-0010, Liste aller K-Parameter.................... 172
K-0-0011, Liste aller ungültigen K-Parameter... 172
K-0-0012, Prüfsumme aller K-Parameter.......... 172
K-0-0013, IDN-Liste der K-Prüfsummenpara‐
meter................................................................. 172
K-0-0014, Bahnbeschleunigung, Änderungs‐
zeit.................................................................... 173
K-0-0015, Bahnbremsverzögerung, Ände‐
rungszeit........................................................... 175
K-0-0016, Projektidentifikationsnummer........... 178
K-0-0020, Kinematikdiagnosemeldung............. 178
K-0-0021, Kinematikstatus................................ 179
K-0-0022, Erweiterter Kinematikstatus............. 181
K-0-0023, Kinematikdiagnosenummer.............. 183
K-0-0031, Transformationsschema................... 183
K-0-0031 Kinematiktyp festlegen...................... 221
K-0-0032, Referenzieren der Achsen, Soll‐
konfiguration..................................................... 184
K-0-0033, IPOS, Aktualisierung bei Koordi‐
natenwechsel.................................................... 184
K-0-0036, WC-Achsüberwachung.................... 184
K-0-0040, Transformation, Längen der Me‐
chanik................................................................ 185
K-0-0041, Transformation, Faktoren................. 185
K-0-0042, Verschiebung des WC-Systems...... 186
K-0-0043, Werkstückkoordinatenzuord‐
nungsliste.......................................................... 186
K-0-0050, Distanzeinheiten WC........................ 187
K-0-0051, Geschwindigkeitseinheiten WC........ 188
K-0-0052, Beschleunigungseinheiten WC........ 189
K-0-0053, Ruckeinheiten WC........................... 189
K-0-0054, Maßeinheit für Kinematikdaten........ 190
K-0-0070, Bandanzahl der Kinematik............... 190
K-0-0071, Kopplungsfaktoren Band 1............... 190
K-0-0072, Kopplungsfaktoren Band 2............... 191
K-0-0073, Kopplungsfaktoren Band 3............... 192
K-0-0074, Kopplungsfaktoren Band 4............... 192
K-0-0080, Joggen, Distanz kurz im WC-Sys‐
tem.................................................................... 192
K-0-0081, Joggen, Distanz lang im WC-Sys‐
tem.................................................................... 193
K-0-0082, Joggen, Geschwindigkeit lang‐
sam im WC-System.......................................... 194
K-0-0083, Joggen, Geschwindigkeit schnell
im WC-System.................................................. 195