Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 236

234/301 Bosch Rexroth AG
Transformationsvorschriften
Parametereinstellungen
Achsname Achstyp
A1: Positionierungsachse
A2: Positionierungsachse (optional)
Orientierungsachse (optional)
Bandachse (optional)
A3: Positionierungsachse (optional)
Orientierungsachse (optional)
Bandachse (optional)
A4: Orientierungsachse (optional)
Bandachse (optional)
A5: Orientierungsachse (optional)
Bandachse (optional)
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
Abb.18-1: Robotertyp 0, Karteser , 3D-Ansicht
Abb.18-2: Robotertyp 0, ein typisches X-Y-Z-C kartesisches System
Wichtung
translatorisch absolut
translatorisch absolut
rotatorisch absolut/modulo
translatorisch absolut
translatorisch absolut
rotatorisch absolut/modulo
translatorisch absolut
rotatorisch absolut/modulo
translatorisch absolut
rotatorisch absolut/modulo
translatorisch absolut
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Bemerkung
optional
optional
optional
optional