Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 300

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Index
T
...Tippen
Gelenk-Koordinaten ................................... 150
Weltkoordinaten ................................. 151, 152
Tippen in unterschiedlichen Koordinatensys‐
temen................................................................ 150
Transformationsvorschrift
Robotertyp 00, Karteser ............................. 233
Robotertyp 07, 2-Achs-Delta mit optional
1 Handachse .............................................. 237
Robotertyp 09, 3-Achs-Scara mit optional
1 Handachse .............................................. 240
Robotertyp 10, 4-Achs-Scara mit optional
1 Handachse .............................................. 242
Robotertyp 100, SPS ................................. 279
Robotertyp 12, 2-Achs-Parallelogramm ..... 245
Robotertyp 13, 2-Achs-Parallelogramm ..... 247
Robotertyp 18, Umschlingungskinematik ... 249
Robotertyp 19, 2-Achs-Parallelogramm V1 250
Robotertyp 20, 3-Achs-Delta mit optional
1 Handachse .............................................. 252
Robotertyp 21, 2-Achs-Parallelogramm V2 257
Robotertyp 29, 2-Achs-Delta mit rotatori‐
scher und translatorischer Achse ............... 272
Robotertyp 30, Adabot ............................... 275
Robotertyp 32, 2-Achs-Delta mit asym‐
metrischem TCP ........................................ 278
Überblick .................................................... 233
Winkelhand-Roboter mit 6 (7) Achsen ....... 259
Winkelhand-Roboter mit 6 Achsen + 3 Li‐
nearachsen ................................................ 265
TRUNC................................................................ 91
TYPE................................................................... 55
U
Überblick
Bewegungsbeeinflussender RCL-Anwei‐
sungen und Parameter ............................... 120
Verfahrbereichsbegrenzungen ..................... 33
Überschleifen bei Wechsel der Interpolati‐
onsart........................................................ 142, 144
Überschleifmodus............................................. 146
RCL-Programmierung ................................ 107
Übersetzter - Arbeitsweise.................................. 35
UNTIL.................................................................. 85
V
V........................................................................ 122
V_PTP............................................................... 122
VALUE................................................................ 46
VAR..................................................................... 54
Verbundtyp.......................................................... 56
Verfahrbereichsbegrenzungen............................ 33
Vergleichsoperationen........................................ 85
Verknüpfungen.................................................... 83
Arithmetische Ausdrücke ............................. 83
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
V
...Verknüpfungen
Logische Ausdrücke ..................................... 85
Rangfolge der Operationen .......................... 86
Vergleichsoperationen ................................. 85
VFACTOR......................................................... 124
VFIX.................................................................. 123
VFIX_PTP......................................................... 123
W
WAIT................................................................... 71
WC................................................................ 61, 95
WC_FRAME........................................................ 51
WC_NAMES........................................................ 36
WC_SYSTEM...................................................... 51
WC_UR............................................................... 51
Welt-Koordinatensystem
Basis-Koordinatensystem ............................ 21
Werkstück-Koordinatensystem .................... 23
Welt-Koordinatensystem (WCS)......................... 18
Werkstückkoordinaten-Datei............................... 25
Werkstückkoordinaten-Editor.............................. 25
Werkstück-Koordinatensystem (WpCS)............. 19
Werkstück-Koordinatensystem relativ zum
Welt-Koordinatensystem..................................... 23
Wertzuweisungen............................................... 83
WITH................................................................. 123
WRITE................................................................. 55
Z
Zielpunktbezeichnungen .................................. 116
Zu dieser Dokumentation...................................... 9
Darstellung von Informationen ..................... 13
Gültigkeit der Dokumentation ......................... 9
Zusatzinformationen......................................... 121
Anweisungsbezogene Beschleunigungs‐
vorgabe (WITH) .......................................... 125
Anweisungsbezogene Geschwindigkeits‐
vorgabe (WITH) .......................................... 123
Anweisungsbezogene Ruckvorgabe
(WITH) ........................................................ 128
Anweisungsübergreifende Beschleuni‐
gungsvorgabe (Globale Vorgabe) .............. 125
Anweisungsübergreifende Geschwindig‐
keitsvorgabe ............................................... 122
Anweisungsübergreifende Ruckvorgabe
(Globale Vorgabe) ...................................... 128
Beschleunigung .......................................... 124
Beschleunigungsfaktor ............................... 126
Bewegungsoptimierung bei Orientie‐
rungsachsen ............................................... 122
Bremsverzögerungsfaktor .......................... 127
Geschwindigkeit ......................................... 121
Geschwindigkeitsfaktor .............................. 123
Override ..................................................... 123
Override deaktivieren ................................. 123