Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 67

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
● POINT Punkte können von der SPS zum RCL-Programm übertragen wer‐
den, jedoch nicht vom RCL-Programm zur SPS.
Beispiel
INPUT POINT: 701 = point1
OUTPUT POINT... ist nicht verfügbar!
Die Schnittstelle verfügt über 4 Eingänge vom Typ "POINT",
die erweiterte Schnittstelle verfügt über 4 + 46 = 50 Eingänge vom
Typ POINT.
● BELT Bandkanäle dienen der Synchronisation auf eine beliebige Achse,
d.h. reale Achse, virtuelle Achse, Verbundachse oder Geberachse
(Standardwegmesssystem).
Bandkanäle sind Eingänge vom Typ "INTEGER", keine erweiterte
Schnittstelle.
Datenaustausch mit der SPS
1. Eingänge auf der RCL-Seite sind Ausgänge auf der SPS-
Seite und umgekehrt.
2. Auf Daten der Schnittstelle kann SPS-seitig sowohl über die
KinData-Schnittstelle als auch per Funktion zugegriffen wer‐
den.
Auf Daten der erweiterten Schnittstelle kann SPS-seitig nur
per Funktion zugegriffen werden.
3. Der Funktions-Zugriff auf die User-Daten ist nicht abhängig
von der Satzvorbereitung des RCL-Programms, sondern
wird direkt ausgeführt.
ML_KINEMATICDATA_SM
dwUserBits_i
dwUserBits_i
adiUserDInt_i[1..4]
arUserReals_i[1..4]
dwUserBits_q
adiUserDInt_q[1..4]
Bosch Rexroth AG
FUNCTION
ML_KinGetUserBits
ML_KinGetUserBits
ML_KinGetUserBit_DWord
ML_KinGetUserBit_DWord
ML_KinGetUserDInt
ML_KinGetUserDInt
ML_KinGetUserReal
ML_KinGetUserReal
ML_KinSetUserBits
ML_KinSetUserBits
ML_KinSetUserDInt
ML_KinSetUserDInt
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RCL-Variablen
INDEX
1..32
33..192
1
2..6
1..4
5..50
1..4
5..50
1..32
33..192
1..4
5..50