Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 258

256/301 Bosch Rexroth AG
Transformationsvorschriften
A2:
A3:
Trafo-Länge Achskonfiguration
L5: Horizontale Distanz von der Zahnstangen-Antriebsrol‐
le bis zum Ursprung des Koordinatensystems
L6: Vertikaler Abstand der Antriebsrolle zur x-y-Ebene
L7: Durchmesser der Antriebsrolle
L8: Winkelkorrektur
Positionierungsachse
Positionierungsachse
Abb.18-43: K-0-0008 Achskonfigurationsliste, Achszuordnung
Die Positionierachsen A1 bis A3 können auch translatorisch sein.
● K-0-0040 Transformationslängen, Achskonfiguration,
Achslängen zu den bereits oben beschriebenen K-0-0040 Einträgen L1
bis L4 müssen noch L5 bis L8 gesetzt werden:
① Zahnstange
② Andruckrolle
③ Antriebsrolle
Abb.18-44: Weitere Einstellungen bei translatorisch gewichteten Positionierachse
Abb.18-45: K-0-0040, Transformationslängen, Achskonfiguration, Achslängen
wenn L5 und L6 ≠ 0 sind, werden translatorisch gewichtete Ach‐
sen verwendet.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
translatorisch absolut
translatorisch absolut
Maßeinheit
mm bzw. inch (siehe K-0-0054)
mm bzw. inch (siehe K-0-0054)
mm bzw. inch (siehe K-0-0054)
Grad
Achslänge
>0
>0
>0
-45 ... +45