K-0-0016, Projektidentifikationsnummer; K-0-0020, Kinematikdiagnosemeldung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

178/301 Bosch Rexroth AG
RCL-Parameter
Verwendung
14.3.17

K-0-0016, Projektidentifikationsnummer

Funktion
14.3.18

K-0-0020, Kinematikdiagnosemeldung

Funktion
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
Abb.14-13: Beschleunigung/Bremsverzögerung im Dreiecks-Betrieb
Der resultierende Ruck j ergibt sich zu
Je größer die Änderungszeiten sind, desto weicher wird das Bewegungspro‐
fil. Wenn die Beschleunigung/Bremsverzögerung zu groß programmiert wird
geht die Bahnplanung in den oben beschriebenen Dreiecks-Betrieb über.
Je größer die programmierte Beschleunigung und je kleiner die
Beschleunigungsänderungszeit desto größer der Ruck.
Durch kleine Geschwindigkeiten kann die Beschleunigungsände‐
rungszeit t im Dreiecksbetrieb sehr klein werden, was wiederum
einen großen Ruck zur Folge hat.
IndraWorks generiert in diesem Parameter eine eindeutige Zeichenkette zur
weltweiten Identifikation des Projektes.
Die Zeichenkette ist eineindeutig für jedes Projekt.
Dieser Parameter ist nur für interne Verwendung vorgesehen.
Dieser Parameter enthält die aktuelle Diagnosemeldung der Kinematik (Mel‐
dung, Warnung oder Fehler).
Wenn Bit 8 oder Bit 9 des Parameters "K‑0‑0021, Kinematikstatus" auf 1 ge‐
setzt ist, enthält dieser Parameter den Warnungs- (Bit 8) bzw. Fehlertext (Bit
9).
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
.