Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 2

Bosch Rexroth AG
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Art der Dokumentation
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Änderungsverlauf
Schutzvermerk
Verbindlichkeit
Herausgeber
Hinweis
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
Rexroth IndraMotion
MLC 12VRS
RCL-Programmieranleitung
Anwenderbeschreibung
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
RS-e3eb11e15b29718d0a6846a00109078e-2-de-DE-19
Das vorliegende Handbuch informiert über die Robot Control. Die Program‐
miersprache RCL (Robot Control Language) steht dabei im Vordergrund. Be‐
schrieben werden die Programmstruktur, Variablen, Funktionen, Bewegungs‐
anweisungen sowie die notwendigen Parameter des Systems.
Ausgabe
Ausgabe 01
Ausgabe 02
© Bosch Rexroth AG 2012
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System IndraLogic & Basis Motion Logic, GBu (vha)
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DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Stand Bemerkung
05.2011 Erstausgabe für MLC
12VRS
02.2012 Umstellung mm -> mm/
inch, K-0-0054