Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 6

IV/301 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
Zusatzinformationen Geschwindigkeitsfaktor............................................................................... 123
Zusatzinformationen Beschleunigung ......................................................................................... 124
Zusatzinformationen Beschleunigungsfaktor ............................................................................... 126
Zusatzinformationen Bremsverzögerungsfaktor .......................................................................... 127
Zusatzinformationen Ruck ........................................................................................................... 128
12.3 Bewegungsbeeinflussende Anweisungen ......................................................................................... 129
12.3.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 129
12.3.2 Bandsynchronisation....................................................................................................................... 129
12.3.3 Satzübergänge (BLOCK_SLOPE, PROGR_SLOPE, CONT_SLOPE) ........................................... 131
12.3.4 Look-Ahead über mehrere Sätze bei PROGR_SLOPE und CONT_SLOPE................................... 136
12.3.5 Spätes Kommandieren.................................................................................................................... 136
12.3.6 Räumliches Überschleifen............................................................................................................... 137
Überblick....................................................................................................................................... 137
Räumliches Überschleifen bei PROGR_SLOPE und CONT_SLOPE.......................................... 138
Räumliches Überschleifen bei BLOCK_SLOPE........................................................................... 142
Spätes Überschleifen................................................................................................................... 144
Überschleifmodus......................................................................................................................... 146
13 Einrichtebetrieb.......................................................................................................... 149
13.1 Einrichtebetrieb, Allgemeines............................................................................................................. 149
13.2 Tippen in unterschiedlichen Koordinatensystemen............................................................................ 150
13.2.1 Einzustellende Parameter für das Tippen in Achskoordinaten........................................................ 150
13.2.2 Einzustellende Parameter für das Tippen in Weltkoordinaten......................................................... 151
13.2.3 Tippen in Weltkoordinaten............................................................................................................... 152
14 RCL-Parameter.......................................................................................................... 153
14.1 Achsbezogene Parameter, genutzt durch Kinematiken einer MLC.................................................... 153
14.1.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 153
14.1.2 A-0-0028, Fahrbereichsgrenzschalter............................................................................................. 153
14.1.3 A-0-0029, Positionspolaritäten........................................................................................................ 153
14.1.4 A-0-0030, Positionsgrenzwert, positiv............................................................................................. 154
14.1.5 A-0-0031, Positionsgrenzwert, negativ............................................................................................ 154
14.1.6 A-0-0032, Geschwindigkeitsgrenzwert, positiv................................................................................ 155
14.1.7 A-0-0033, Geschwindigkeitsgrenzwert, negativ.............................................................................. 155
14.1.8 A-0-0034, Beschleunigungsgrenzwert, bipolar................................................................................ 155
14.1.9 A-0-0036, Ruckgrenzwert, bipolar................................................................................................... 155
14.1.10 A-0-0038, Drehmoment-/Kraftgrenzwert, bipolar............................................................................. 156
14.1.11 A-0-0048, Geschwindigkeitspolaritäten........................................................................................... 156
14.1.12 A-0-0049, Drehmoment-/Kraft-Polaritäten....................................................................................... 157
14.1.13 A-0-0080, Joggen, kurze Distanz.................................................................................................... 158
14.1.14 A-0-0081, Joggen, lange Distanz.................................................................................................... 158
14.1.15 A-0-0082, Joggen, langsame Geschwindigkeit............................................................................... 159
14.1.16 A-0-0083, Joggen, schnelle Geschwindigkeit.................................................................................. 160
14.1.17 A-0-0084, Joggen, Beschleunigung................................................................................................ 161
14.1.18 A-0-0085, Joggen, Bremsverzögerung............................................................................................ 161
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
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