Robotertyp 09, 3-Achs-Scara Mit Optional 1 Handachse - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

240/301 Bosch Rexroth AG
Transformationsvorschriften
18.4

Robotertyp 09, 3-Achs-Scara mit optional 1 Handachse

Parametereinstellungen
Achsname Achstyp
A1: Positionierungsachse
A2: Positionierungsachse
A3: Orientierungsachse (optional)
A4: Bandachse (optional)
A5: Bandachse (optional)
A6: Bandachse (optional)
A7: Bandachse (optional)
Trafo-Länge Achskonfiguration
L1: Länge des 1. Arms
L2: Länge des 2. Arms
L3: Abstand vom Nullpunkt bis zum Schnittpunkt der Ge‐
rade AC
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
(1) Draufsicht mit Nullstellungen aller Achsen, gelb: verbotener Bereich
(2) Nullpunkt-Bezug aller Achsen
Abb.18-10: Robotertyp 09, 3-Achs-Scara mit optional 1 Handachse
Wichtung
rotatorisch absolut
rotatorisch absolut
rotatorisch
translatorisch modulo
translatorisch modulo
translatorisch modulo
translatorisch modulo
Abb.18-11: K-0-0008 Achskonfigurationsliste, Achszuordnung
● K-0-0031, Transformationsschema, Typ = 09 (3 Achs Scara)
● K-0-0032, Referenzieren alle Achsen = 0
● K-0-0033, IPOS-Aufnahme bei Koordinatenwechsel = 0
● K-0-0036, RK-Achsüberwachung = 1
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Bemerkung
+/- 179 Grad
+/- 179 Grad
optional
optional
optional
optional
optional
Maßeinheit
mm bzw. inch (siehe K-0-0054) >0
mm bzw. inch (siehe K-0-0054) >0
mm bzw. inch (siehe K-0-0054) optional, siehe (1)
Achslänge