A-0-0049, Drehmoment-/Kraft-Polaritäten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
Aufbau
14.1.12 A-0-0049, Drehmoment-/Kraft-Polaritäten
Funktion
Aufbau
Bit Bezeichnung/ Funktion
0 Geschwindigkeitssollwert
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
1 Positionssollwert additiv
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
2 Geschwindigkeitsistwert
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
15..3 reserviert
Die Bits 1 und 2 sind Kopien von Bit 0.
Änderungen sind nur in Bit 0 wirksam. Unterschiedliche Einstel‐
lungen der einzelnen Bits sind nicht zulässig!
Bei rotatorischen (drehenden) Motoren gilt: Drehung der Motorabtriebswelle
im Uhrzeigersinn führt zu positivem Geschwindigkeitsistwert (positive Polari‐
tät).
Bei Linearmotoren gilt: Bewegung des Primärteils in Richtung der Kabelan‐
schluss-Seite führt zu positivem Geschwindigkeitsistwert (positive Polarität).
In diesem Parameter kann die Polarität der angegebenen Drehmoment-/
Kraftdaten auf die Anwendung bezogen invertiert werden.
Die Polarität wird außerhalb der Regelstrecke umgeschaltet, d.h. am Eingang
und Ausgang der Regelstrecke.
Bit Bezeichnung/ Funktion
0 Drehmomentsollwert
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
1 Drehmomentsollwert additiv
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
2 Drehmomentistwert
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
15..3 reserviert
Die Bits 1 und 2 sind Kopien von Bit 0.
Änderungen sind nur in Bit 0 wirksam. Unterschiedliche Einstel‐
lungen der einzelnen Bits sind nicht zulässig!
Bei rotatorischen (drehenden) Motoren gilt: Drehung der Motorabtriebswelle
im Uhrzeigersinn bei positivem Drehmoment und positiver Polarität.
Bosch Rexroth AG 157/301
RCL-Parameter