Menüpunkt Prog.qll; Rcl-Editor; Allgemeines; Merkmale - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
15.2.4 Menüpunkt Prog.QLL
15.3

RCL-Editor

15.3.1

Allgemeines

15.3.2

Merkmale

Abb.15-4: Menüpunkt Prog.QLL
Durch Selektion des Knotens "Prog.QLL" im Projekt wird der Menüpunkt
Prog.QLL im IndraWorks-Hauptmenü aktiviert. Als Name im Menüpunkt bzw.
des Knotens wird jeweils der Name des angelegten RCL-Programms ange‐
zeigt.
Mit Kompilieren wird aus dem Quelltext (.QLL) ein lauffähiges Roboterpro‐
gramm erzeugt.
Mit Öffnen wird das selektierte RCL-Programm im Editor geöffnet.
Mit Punkte Datei kann über die Untermenüs eine Punktedatei geöffnet bzw.
abgespeichert werden.
Mit Programme Exportieren ... kann das selektierte RCL-Programm (QLL)
außerhalb des Projektes abgelegt werden.
Mit Von MLC holen... kann das selektierte RCL-Programm aus der Steue‐
rung ins Projekt geladen werden.
Mit Auf MLC ablegen... kann das selektierte RCL-Programm in die Steue‐
rung übertragen werden.
Mit dem Texteditor werden Anwenderprogramme in der Programmiersprache
RCL (Robot- Control-Language) erstellt, geprüft und in Betrieb genommen.
Mittels Optionen kann das Verhalten, Aussehen, Farben, Zeilennummerie‐
rung, Tabulatorbreiten, Einrückungen etc. eingestellt werden.
Besondere Merkmale des Editors sind:
● Syntax-Highlighting (über Optionsdialog frei konfigurierbar)
● Kopieren, Einfügen, Suchen, Ersetzen, usw.
● Lesezeichenverwaltung
● Zeilennummerierung
● Tooltip
● Automatische Schlüsselwortvorgabe
● Code Falten
● Intellisense
● Code Schablonen (Templates)
Bosch Rexroth AG 209/301
Kinematik-Benutzeroberfläche