Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 297

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
K
K-0-0084, Joggen, Beschleunigung im WC-
System.............................................................. 196
K-0-0085, Joggen, Bremsverzögerung im
WC-System....................................................... 196
K-0-0086, Joggen, Beschleunigungsruck im
WC-System....................................................... 197
K-0-0087, Joggen, Verzögerungsruck im
WC-System....................................................... 197
K-0-0100, Aktuelle Position, Kartesische Ori‐
ginalkoordinaten................................................ 198
K-0-0102, Aktuelle Bahngeschwindigkeit.......... 198
K-0-0103, Aktuelle Bahnbeschleunigung.......... 198
K-0-0104, Aktueller Bahnruck........................... 199
K-0-0105, Aktuelle Position, Kartesische
Werkstückkoordinaten...................................... 199
K-0-0106, Koordinatenwerte vom Werkzeug.... 199
K-0-0107, Koordinatenwerte vom Werkstück. . . 199
K-0-0121, Koordinatennamen K1..................... 199
K-0-0121 bis K-0-0136, Koordinatennamen .... 199
K-0-0140, Werkzeugbezeichnung..................... 199
K-0-0141, Werkstückbezeichnung.................... 199
K-0-0150, Interpolierte Sollposition................... 199
K-0-0152, Interpolierte Bahngeschwindigkeit. . . 199
K-0-0153, Interpolierte Bahnbeschleunigung.... 200
K-0-0154, Interpolierter Bahnruck..................... 200
K-0-0155, Schutzzonen ein/aus........................ 200
K-0-0156, Schutzzone1 min. Punkt.................. 200
K-0-0156/K-0-0157 Schutzzone1 min./max.
Punkt bis K-0-0218/K-0-0219 Schutzzone32
min./max. Punkt ............................................... 201
K-0-0157, Schutzzone1 max. Punkt................. 200
K-0-0220, Dateitransfername............................ 202
K-0-0221, Name der zu kompilierenden Datei. . 203
K-0-0240, Feedrate-Override............................ 203
K-0-0241, Feedrate-Override-Steuerwort......... 203
K-0-0242, Acceleration-Override...................... 204
K-0-0243, Deceleration-Override...................... 204
K-0-1060, Kommando: Lade Datei von CF....... 204
K-0-1061, Kommando: Speichere Datei auf
CF..................................................................... 204
K-0-1062, Kommando: Compiliere Datei auf
MLC.................................................................. 205
K-0-2200, Programmierte Position 1 (aktiv)...... 205
K-0-2201, Programmierte Position 2 (aktiv)...... 205
K-0-2202, Typ der aktiven programmierten
Position............................................................. 205
K-0-2203, Interpolationstyp............................... 205
K-0-2204, Aktuell aktiver QLL-Dateiname........ 205
K-0-2205, Aktuell aktive Zeilennummer............ 205
K-0-2300, SPS-Bit-Eingang (RCL).................... 205
K-0-2301, SPS-Ganzzahl-Eingang (RCL)......... 205
K-0-2302, SPS-Gleitkommazahl-Eingang
(RCL)................................................................ 205
Kanalvereinbarung.............................................. 67
KINEMATICS...................................................... 36
Kinematik-Benutzeroberfläche.......................... 207
Bosch Rexroth AG
K
...Kinematik-Benutzeroberfläche
Allgemeines ................................................ 207
Compiler ..................................................... 214
Debugger ................................................... 215
RCL-Editor ................................................. 209
Robot Control Menüstruktur ....................... 208
Kommunikationskanäle zur SPS......................... 64
Koordinaten......................................................... 15
Koordinatensysteme........................................... 15
L
LIMIT_MAX......................................................... 95
LIMIT_MIN........................................................... 95
LIMIT_OFF.......................................................... 95
LINEAR............................................................. 116
Linear-Überschleifen bei BLOCK_SLOPE........ 144
Linear-Überschleifen bei PROGR_SLOPE
und CONT_SLOPE........................................... 140
Logische Ausdrücke............................................ 85
Look-Ahead über mehrere Sätze bei
PROGR_SLOPE und CONT_SLOPE............... 136
M
Main program
Anweisungsteil ............................................. 40
Aufbau .......................................................... 39
Deklarationsteil ............................................. 39
MAX_TIME.......................................................... 73
MOD.................................................................... 84
MOVE............................................................... 112
MOVE_REL ...................................................... 114
MOVE_REL APPROX....................................... 114
MOVE_REL APPROX ... EXACT ... ................. 115
MOVE_REL EXACT.......................................... 115
MOVE TO ........................................................ 113
MOVE VIA ........................................................ 113
MOVE VIA ... TO ... .......................................... 113
N
NOT..................................................................... 86
O
OPEN.................................................................. 55
Operatoren
arithmetische ................................................ 83
logische ........................................................ 85
OR....................................................................... 86
ORD.................................................................... 91
OUTPUT............................................................. 57
Override............................................................ 123
Override deaktivieren........................................ 123
P
PAUSE................................................................ 75
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