Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 289

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
RCL-Spezialfunktionen
RCL-Standard-Konstanten
Standard-Funktionen Bemerkung
NOT Bitweise logische Negation, siehe
cke, Seite 85.
OR Bitweise logische ODER-Verknüpfung, siehe
sche Ausdrücke, Seite 85.
ORD Datenkonvertierung, INTEGER-Wert einer Variablen vom
Typ CHAR,
PLC_PROCESS reserviert
PLC_TIME reserviert
ROUND Wandelt REAL in INTEGER. Rundung erfolgt zur am
nächsten liegenden ganzen Zahl.
91.
SIN SIN-Funktion, Seite 89.
SIZEOF Ermittlung des Speicherplatzbedarfs für beliebige RCL-Va‐
riablen bzw. Typen,
SQRT SQRT-Wurzel-Funktion, Seite 90.
TRUNC Wandelt REAL durch Abschneiden in INTEGER.
Funktion, Seite 91.
WC Koordinatentransformation, Umrechnung von Maschinen-
in Raum-Koordinaten,
WC_CALCULATION reserviert
Abb.19-3: RCL-Standard-Funktionen
SPC_FCT Funktionskurzbeschreibung
IOL , Seite
1
der Bahn)
PPO , Seite
2
der Bahn)
21 belt_kind, Seite 102,
23 DateTime, Seite 103,
24 SysClk, Seite 103,
set_belt, Seite 104,
28
siehe SYNC
53 belt_area, Seite 105,
59 getBlendMode, Seite
60 setBlendMode, Seite
Abb.19-4: RCL-Spezialfunktionen
Standardkonstanten werden zur Zeit nur eingeschränkt verwendet.
Bosch Rexroth AG
ORD-Funktion, Seite 91.
SIZEOF-Funktion, Seite 94.
WC-Standardfunktion, Seite 95.
100,(Positiongenaues Schalten digitalter Ausgänge auf
101,(Positiongenaues Schalten von Prozessdaten auf
(Bandart)
(Systemdatum und Uhrzeit)
(Systemzähler, realtime counter)
(Bandzähler Rücksetzwert setzen)
(Bandbereich bei Bandart 4)
108,(Überschleifmodus abfragen)
107,(Überschleifmodus setzen)
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RCL-Schlüsselworte
auchLogische Ausdrü‐
auchLogi‐
ROUND-Funktion, Seite
TRUNC-