K-0-0220, Dateitransfername - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

202/301 Bosch Rexroth AG
RCL-Parameter
Verwendung:
Beispiel:
14.3.67

K-0-0220, Dateitransfername

Funktion
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
● Beim Überschleifen mit VIA oder APPROX werden Abweichungen von
der linearen Strecke AB nicht erkannt. Abweichungen durch Über‐
schleifradien werden nicht berücksichtigt.
● Die Schutzzonenüberwachung ist nur im Automatikbetrieb wirksam. Im
Handbetrieb erfolgt keine Überwachung der Schutzzonen.
● Bei einer bandsynchronen Verfahrbewegung wird der bandsynchrone
Bewegungsanteil nicht für die Prüfung der Schutzzonen berücksichtigt.
● Da die Prüfung der Schutzzonen in der Satzvorbereitung durchgeführt
wird ist es nicht möglich Schutzzonen dynamisch anzupassen. Eine Än‐
derung der Schutzzonen wird erst aktiv, wenn der Satzpuffer abgearbei‐
tet wurde. Daher kann sich eine Änderung oder Aktivierung / Deaktivie‐
rung einer Schutzzone bei einem laufenden RCL-Programm verzögern.
● Der maximale Punkt muss immer größer sein als der minimale Punkt da
sonst die Prüfung der Schutzzone inaktiv ist.
Die Aktivierung und Anpassung der Schutzzonen erfolgt über die Parameter
K-0-0155 bis K-0-0219.
Die K-Parameter können über die entsprechenden SPS-Funktionsbausteine
oder den Parametereditor direkt in P4 (BB RUN) verändert werden.
Ein Umschalten in P2 ist nicht notwendig.
Über den Parameter K-0-0155 wird die Prüfung der Schutzzonen aktiviert (Bit
1 für die 1. Schutzzone bis Bit 32 für die 32. Schutzzone).
K-0-0155 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 ≡ dezimal: 4 ⇒
Schutzzone 3 ist aktiv.
Über die nachfolgenden Parameter K-0-0156 bis K-0-0219 werden die mini‐
malen und maximalen Punkte angegeben, durch die Quader als Schutzzo‐
nen definiert werden.
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 ≡ dezimal: 4 ⇒ Schutzzone
K-0-0155
3 ist aktiv.
K-0-0156 minimaler Punkt Schutzzone 1 ( 0, 0, 0),
K-0-0157 maximaler Punkt Schutzzone 1 (20, 10, 10),
K-0-0158 minimaler Punkt Schutzzone 2 (..., ..., ... ),
K-0-0159 maximaler Punkt Schutzzone 2 (..., ..., ... ),
....
K-0-0219 maximaler Punkt Schutzzone 32 (..., ..., ... ).
Abb.14-24: Max. und min. Punkt der Schutzzone 1
In diesem Parameter steht der Name des RCL Programms, das mit den
Kommandoparametern K-0-1060 und K-0-1061 kopiert werden kann.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P