Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 5
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 12VRS:
- Projektierungsanleitung (230 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (236 Seiten)
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DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
10
RCL-Funktionen........................................................................................................... 89
10.1
SIN-Funktion......................................................................................................................................... 89
10.2
COS-Funktion....................................................................................................................................... 89
10.3
ATAN-Funktion..................................................................................................................................... 90
10.4
SQRT-Wurzel-Funktion........................................................................................................................ 90
10.5
ABS-Funktion........................................................................................................................................ 91
10.6
TRUNC-Funktion.................................................................................................................................. 91
10.7
ORD-Funktion....................................................................................................................................... 91
10.8
CHR-Funktion....................................................................................................................................... 91
10.9
ROUND-Funktion.................................................................................................................................. 91
10.10
EOF-Funktion....................................................................................................................................... 92
10.11
ASSIGN-Funktion................................................................................................................................. 92
10.12
INT_ASC-Funktion................................................................................................................................ 92
10.13
ASC_INT-Funktion................................................................................................................................ 93
10.14
SIZEOF-Funktion.................................................................................................................................. 94
10.15
LIMIT_MIN, LIMIT_MAX, LIMIT_OFF-Funktionen................................................................................ 95
10.16
JC-Standardfunktion............................................................................................................................. 95
10.17
WC-Standardfunktion........................................................................................................................... 95
11
RCL-Spezialfunktionen................................................................................................ 97
11.1
RCL-Spezialfunktionen, Allgemeines................................................................................................... 97
11.2
RCL-Spezialfunktionen, tabellarische Auflistung.................................................................................. 98
11.3
Positionsgenaues Schalten.................................................................................................................. 99
11.3.1
Positionsgenaues Schalten, Allgemeines.......................................................................................... 99
11.3.2
SPC_FCT: 1, Positionsgenaues Schalten digitaler Ausgänge auf der Bahn................................... 100
11.3.3
SPC_FCT: 2, Positionsgenaues Schalten von Prozessdaten auf der Bahn.................................... 101
11.4
SPC_FCT: 21, Bandart....................................................................................................................... 102
11.5
SPC_FCT: 23, DateTime.................................................................................................................... 103
11.6
SPC_FCT: 24, SysClk........................................................................................................................ 103
11.7
SPC_FCT: 28, Bandzähler setzen...................................................................................................... 104
11.8
SPC_FCT: 53, bandsynchroner Arbeitsbereich der Bandart 4........................................................... 105
11.9
11.9.1
SPC_FCT: 60, Überschleifmodus setzen........................................................................................ 107
11.9.2
SPC_FCT: 59, Überschleifmodus abfragen.................................................................................... 108
12
RCL-Bewegungsanweisungen................................................................................... 111
12.1
Allgemeines........................................................................................................................................ 111
12.2
Direkte Bewegungsanweisungen....................................................................................................... 111
12.2.1
Überblick.......................................................................................................................................... 111
12.2.2
Bewegungsbefehle.......................................................................................................................... 112
12.2.3
Interpolationsart .............................................................................................................................. 116
12.2.4
Wirkungsweise bewegungsbeeinflussender RCL-Anweisungen und Parameter............................ 120
12.2.5
Zusatzinformationen........................................................................................................................ 121
Zusatzinformationen, Allgemeines............................................................................................... 121
Zusatzinformationen Geschwindigkeit ......................................................................................... 121
Bosch Rexroth AG
III/301
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