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Bosch Rexroth AG
RCL-Parameter
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
muss eine gewisse Zeit konstant anstehen, um die programmierte Ge‐
schwindigkeit zu erreichen.
Abb.14-9:
Beschleunigung/Bremsverzögerung im Trapez-Betrieb
Der resultierende Ruck j ergibt sich zu
●
Beschleunigung im Dreiecks-Betrieb:
Die in K-0-0014 und K-0-0015 angegebenen Zeiten können nicht einge‐
halten werden, um die programmierte Beschleunigung zu erreichen.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
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