Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 143

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
Überschleifradius CONT_SLOPE
Abb.12-38: Überlappende Überschleifbereiche
Erklärung zum Bild:
Überlappende Überschleifbereiche werden von der Steuerung automatisch
so reduziert, dass sich der hierfür maximal mögliche Überschleifbereich er‐
gibt. Er ist mit der durchgezogenen Linie dargestellt. Weitere Einzelheiten
zum Wirkradius beim Überschleifen können dem Thema
Seite 146, entnommen werden.
Der Maximal mögliche Radius zum Überschleifen ist die halbe Strecke zwi‐
schen 2 Punkten. Reichen die Distanzen zwischen den zu überschleifenden
Punkten nicht aus, um das programmierte Überschleifkriterium einzuhalten,
wird von der Steuerung automatisch auf den maximal möglichen Überschleif‐
bereich reduziert. Anders als bei der Slope-Art PROG_SLOPE sind asym‐
metrische Überschleifradien möglich. Dabei gilt: Zwischen mehreren zu über‐
schleifenden Sätzen ist der maximale Überschleifradius die jeweilige Hälfte
des Abstandes zwischen 2 Punkten. Bei Start bzw. Endsätzen einer Bewe‐
gung kann die ganze Distanz zum Überschleifen verwendet werden.
Bosch Rexroth AG 141/301
RCL-Bewegungsanweisungen
Überschleifmodus,