Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 4

II/301 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
5.5 Programmvereinbarung........................................................................................................................ 41
5.6 Hauptprogrammaufruf im Hauptprogramm........................................................................................... 42
5.7 Unterprogrammvereinbarung................................................................................................................ 45
5.8 Programmablauf .................................................................................................................................. 46
6 RCL-Konstanten.......................................................................................................... 51
6.1 RCL-Konstantenvereinbarung.............................................................................................................. 51
6.2 Vordefinierte RCL-Konstanten.............................................................................................................. 51
7 RCL-Variablen............................................................................................................. 53
7.1 Allgemeines.......................................................................................................................................... 53
7.2 RCL-Datentypen................................................................................................................................... 53
7.2.1 Übersicht........................................................................................................................................... 53
7.2.2 Einfache RCL-Datentypen................................................................................................................. 54
7.2.3 Zusammengesetzte RCL-Datentypen............................................................................................... 55
7.2.4 Benutzerdefinierte RCL-Typen.......................................................................................................... 55
7.3 RCL-Variablendeklaration..................................................................................................................... 57
7.4 Punktvariablen...................................................................................................................................... 59
7.4.1 Vereinbarung von Punktvariablen..................................................................................................... 59
7.4.2 Punkte und Punktedatei "pkt"............................................................................................................ 59
7.4.3 Vollständige Wertzuweisung............................................................................................................. 60
7.4.4 Zuweisung von Variablen für Einzelkomponenten............................................................................ 60
7.5 Arbeit mit Textvariablen........................................................................................................................ 62
7.6 Arbeit mit Feldvariablen (ARRAYs)...................................................................................................... 62
7.7 Kommunikationskanäle zur SPS.......................................................................................................... 64
7.7.1 Kommunikationskanäle zur SPS, Allgemeines.................................................................................. 64
7.7.2 Kommunikationskanäle zur SPS, Vereinbarung und Programmierung ............................................ 67
8 RCL-Programmsteuerung............................................................................................ 71
8.1 WAIT-Anweisung.................................................................................................................................. 71
8.2 PAUSE-Anweisung............................................................................................................................... 75
8.3 HALT-Anweisung.................................................................................................................................. 76
8.4 REPEAT-Anweisung............................................................................................................................. 76
8.5 JUMP-Anweisung................................................................................................................................. 77
8.6 IF-THEN-(ELSE)-Anweisung................................................................................................................ 79
8.7 CASE-Anweisung................................................................................................................................. 82
9 Wertzuweisungen und Verknüpfungen........................................................................ 83
9.1 Wertzuweisungen................................................................................................................................. 83
9.2 Verknüpfungen..................................................................................................................................... 83
9.2.1 Arithmetische Ausdrücke................................................................................................................... 83
9.2.2 Vergleichsoperationen....................................................................................................................... 85
9.2.3 Logische Ausdrücke.......................................................................................................................... 85
9.2.4 Rangfolge der Operationen............................................................................................................... 86
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Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
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