Rcl-Schlüsselworte - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
19 RCL-Schlüsselworte
Nachfolgend sind alle für RCL z.Z. reservierten Sprachsymbole aufgelistet.
Die aufgelisteten Sprachsymbole dürfen in einem RCL-Programm nicht als
Variable, Dateiname oder Unterprogrammname verwendet werden.
Schlüsselwort Bemerkung
@ Maschinenkoordinaten, joint coordinate points.
Siehe JC_POINT in
Seite 55.
@MPOS reserviert
@POS aktuelle Position in Maschinen-Koordinaten, siehe auch
Lesen der Ist-Position POS, @POS, Seite 61.
A Bahnbeschleunigung, siehe auch
ABS Funktion liefert den Betrag einer REAL- oder INTEGER-
Zahl,
AFACTOR Bahnbeschleunigungsfaktor, siehe auch
126.
AFIX AFIX, Seite 123.
ALSO reserviert
AND Bitweise logische UND-Verknüpfung, siehe auch
Ausdrücke, Seite 85.
APPROX siehe
ARRAY Arbeit mit Feldvariablen (ARRAYs), Seite 62.
ASC_INT Datenkonvertierung CHAR nach INTEGER,
Funktion, Seite 93.
ASSIGN Dateizugriff,
ATAN ATAN-Funktion, Seite 90.
BEGIN Beginn des Programmkodes, siehe auch
Seite 40.
BELT Bandsynchronisation, Seite
Kommunikationskanäle zur SPS, Allgemeines, Seite 64.
BINARY Übersicht, Seite 53.
BLOCK_SLOPE SATZ_SLOPE
Satzübergänge (BLOCK_SLOPE, PROGR_SLOPE,
CONT_SLOPE) , Seite 131.
BRN_FILE reserviert
BREAK reserviert
CASE Fallentscheidung,
CASE_END
CHAR RCL-Datentypen, Seite 53.
CHR Datenkonvertierung, berechnet einen CHAR aus INTE‐
GER MOD 256,
Bosch Rexroth AG
Zusammengesetzte RCL-Datentypen,
ABS-Funktion, Seite 91.
MOVE_REL APPROX..., Seite 114.
ASSIGN-Funktion, Seite 92.
129.,
CASE-Anweisung, Seite 82.
CHR-Funktion, Seite 91.
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RCL-Schlüsselworte
A, Seite 125.
AFACTOR, Seite
Logische
ASC_INT-
Anweisungsteil,