Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 178

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RCL-Parameter
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
Wir unterscheiden 3 Bewegungsformen:
● Beschleunigung im Rechteck-Betrieb:
K-0-0014 und K-0-0015 sind 0.
Abb.14-11: Beschleunigung/Bremsverzögerung im Rechteck-Betrieb
Der daraus resultierende Ruck j (jerk) ist mathematisch unendlich.
● Beschleunigung im Trapez-Betrieb:
K-0-0014 und/oder K-0-0015 sind größer oder gleich der SERCOS-Zyk‐
luszeit (siehe auch C-0-0400), und die programmierte Beschleunigung
muss eine gewisse Zeit konstant anstehen, um die programmierte Ge‐
schwindigkeit zu erreichen.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P