Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 75

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
Syntax
MOVE TO pallet
WAIT UNTIL pal_empty=1
put_down
Maximale Wartezeit
Beispiel:
Der Roboter transportiert ein Werkstück zu einem Palettenwechsler.
Beschreibung
Abb.8-2: Programmierbeispiel 2 zur WAIT-Anweisung
MAX_TIME
● Maßeinheit: Sekunde
● Eingabebereich: 0.5 bis 32000 s
Bosch Rexroth AG 73/301
RCL-Programmsteuerung