Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 298

296/301 Bosch Rexroth AG
Index
P
pkt-Datei.............................................................. 36
POINT........................................................... 55, 59
POS.................................................................... 61
Positionsgenaues Schalten................................. 99
Bandart ....................................................... 102
bandsynchroner Arbeitsbereich der
Bandart 4 .................................................... 105
Bandzähler setzen ..................................... 104
DateTime .................................................... 103
digitaler Ausgänge auf der Bahn ................ 100
Schalten von Prozessdaten auf der bahn . . 101
SysClk ........................................................ 103
PROGR_SLOPE............................................... 132
PROGRAM.......................................................... 41
PROGRAM_ END............................................... 41
PTP................................................................... 117
PTP Überschleifen bei BLOCK_SLOPE........... 142
PTP-Überschleifen bei PROGR_SLOPE.......... 138
Punkte und Punktedatei pkt................................ 59
Punktvariable...................................................... 59
Punktvariablen
Vereinbarung ................................................ 59
Vollständige Wertzuweisung ........................ 60
Wertzuweisung für Einzelkomponenten ....... 60
Q
qll-Datei............................................................... 35
Quelldatei............................................................ 35
R
R....................................................................... 137
R_PTP............................................................... 137
Rangfolge der Operationen................................. 86
Räumliches Überschleifen................................ 137
Überblick .................................................... 137
Räumliches Überschleifen bei BLOCK_SLO‐
PE..................................................................... 142
Räumliches Überschleifen bei
PROGR_SLOPE und CONT_SLOPE............... 138
RCL
Programmstruktur ........................................ 35
RCL-Bewegungsanweisungen.......................... 111
bewegungsbeeinflussende ......................... 129
direkte ........................................................ 111
RCL-Bibliotheksfunktionen.................................. 26
RCL-Datentypen........................................... 53, 94
benutzerdefiniert .......................................... 55
einfache ........................................................ 54
zusammengesetzte ...................................... 55
RCL-Debugger.................................................. 215
Programme debuggen ............................... 216
Setzen und Löschen von Haltepunkten ..... 215
Variablen überwachen ............................... 217
RCL-Editor........................................................ 209
Ausschneiden, Kopieren, Einfügen ............ 211
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
R
...RCL-Editor
Editorfunktionen ......................................... 210
Kommentare ............................................... 211
Lesezeichen ............................................... 211
Merkmale ................................................... 209
Neues Programm erstellen ........................ 210
Optionen ..................................................... 210
Suchen und Ersetzen ................................. 211
Unterstützung der Quelltexteingabe ........... 212
RCL-Funktionen.................................................. 89
ABS-Funktion ............................................... 91
ASC_INT-Funktion ....................................... 93
ASC-Funktion ............................................... 92
ASSIGN-Funktion ......................................... 92
ATAN-Funktion ............................................. 90
CHR-Funktion .............................................. 91
COS-Funktion .............................................. 89
EOF-Funktion ............................................... 92
JC-Funktion .................................................. 95
LIMIT_MAX-Funktion ................................... 95
LIMIT_MIN-Funktion ..................................... 95
LIMIT_OFF-Funktion .................................... 95
ORD-Funktion .............................................. 91
ROUND-Funktion ......................................... 91
SIN-Funktion ................................................ 89
SIZEOF-Funktion ......................................... 94
SQRT-Wurzel---Funktion .............................. 90
TRUNC-Funktion .......................................... 91
WC-Funktion ................................................ 95
RCL-Konstanten................................................. 51
Konstantenvereinbarungen .......................... 51
vordefiniert ................................................... 51
RCL-Koordinatensysteme
Basis-Koordinatensystem (OCS) ................. 16
Gelenk-Koordinatensystem (JCS) ................ 16
Joint Coordinate System (JCS) .................... 16
Original Coordinate System (OCS) .............. 16
Product Coordinate System (WpCS) ........... 19
Welt-Koordinatensystem (WCS) .................. 18
Werkstück-Koordinatensystem (WpCS) ....... 19
World Coordinate System (WCS) ................ 18
RCL-Parameter................................................. 153
achsbezogen .............................................. 153
C-Paramter aller Kinematiken .................... 166
Paramter einer Kinematik ........................... 168
RCL-Programmaufruf
externe Programme ..................................... 42
Hauptprogramm ........................................... 42
Programmablauf ........................................... 46
Unterprogramm ............................................ 45
RCL-Programmierung
Positionsgenaues Schalten .......................... 99
Überschleifmodus ...................................... 107
RCL-Programmsteuerung................................... 71
CASE-Anweisung ......................................... 82
HALT-Anweisung ......................................... 76