K-0-0015, Bahnbremsverzögerung, Änderungszeit - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
Verwendung
14.3.16 K-0-0015, Bahnbremsverzögerung, Änderungszeit
Funktion
Abb.14-10: Beschleunigung/Bremsverzögerung im Dreiecks-Betrieb
Der resultierende Ruck j ergibt sich zu
Je größer die Änderungszeiten sind, desto weicher wird das Bewegungspro‐
fil. Wenn die Beschleunigung/Bremsverzögerung zu groß programmiert wird
geht die Bahnplanung in den oben beschriebenen Dreiecks-Betrieb über.
Je größer die programmierte Beschleunigung und je kleiner die
Beschleunigungsänderungszeit desto größer der Ruck.
Durch kleine Geschwindigkeiten kann die Beschleunigungsände‐
rungszeit t im Dreiecksbetrieb sehr klein werden was wiederum
einen großen Ruck zur Folge hat.
Dieser Parameter wirkt nur mit den RCL-Befehlen MOVE LINEAR und MOVE
CIRCULAR in der Satzübergangsart PROGR_SLOPE.
In der Satzübergangsart BLOCK_SLOPE kann eine Ruckbegrenzung über
das RCL-Schlüsselwort "J" programmiert werden.
Die Änderungszeit wirkt nur für die Bremsverzögerung, nicht aber für die Be‐
schleunigung.
Die Beschleunigungsänderungszeit wird mit dem Parameter K-0-0014 einge‐
stellt.
Die hier angegebene Änderungszeit ist die maximale Zeit, bis die
im RCL-Programm programmierte Beschleunigung/Bremsverzö‐
gerung erreicht wird.
Bosch Rexroth AG 175/301
RCL-Parameter
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