Werkstückkoordinaten-Datei; Werkstückkoordinaten-Editor - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
Restriktionen
3.4 Werkstückkoordinaten-Datei
Beschreibung der Funktion
Erzeugen
Bearbeiten
3.5 Werkstückkoordinaten-Editor
Allgemeines
Die Koordinaten in der KinData-Schnittstelle
KinData[x].arPositionWorkpieceCoords_i
sind gleich den Koordinaten
KinData[x].arPositionOriginalCoords_i.
Eine Verdrehung des Werkstück-Koordinatensystem um eine nicht existie‐
rende Kinematikachse wird nicht unterstützt.
Alternativ zur direkten Programmierung gibt es die ASCII−Systemdatei
WCSYST.DAT, in der alle lokalen Werkstückkoordinaten namentlich definiert
sind
Die Datei kann, sofern nicht vorhanden, über das Kontextmenü des Orders
"Global Data" erzeugt werden. Der Ordner "Global Data" befindet sich unter‐
halb des Robot-Knotens im Projektexplorer.
Abb.3-4: Werkstückkoordinaten-Datei erzeugen
Der Ordner "Global Data" kann vom Anwender jederzeit gelöscht bezie‐
hungsweise über das Kontextmenü des Robot-Knotens wieder erzeugt wer‐
den.
Beim Löschen des Ordners "Global Data" werden auch alle in
diesem Ordner abgelegten Dateien gelöscht !
Über das Kontextmenü der Datei "WCSYST.DAT" kann der Editor für die Ein‐
gabe beziehungsweise Bearbeitung der Werkstückkoordinaten geöffnet wer‐
den
Abb.3-5:
Mit dem Editor können die Werkstückkoordinaten eingegeben und bearbeitet
werden.
Bosch Rexroth AG
Anwendung der Koordinatensysteme
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