Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 10

VIII/301 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
17 Robot Control-Funktionalität, programmiert auf der SPS.......................................... 231
18 Transformationsvorschriften...................................................................................... 233
18.1 Transformationsvorschriften, Überblick.............................................................................................. 233
18.2 Robotertyp 00, Karteser...................................................................................................................... 233
18.3 Robotertyp 07, 2-Achs-Delta mit optional 1 Handachse..................................................................... 237
18.4 Robotertyp 09, 3-Achs-Scara mit optional 1 Handachse.................................................................... 240
18.5 Robotertyp 10, 4-Achs-Scara mit optional 1 Handachse.................................................................... 242
18.6 Robotertyp 12, 2-Achs-Parallelogramm.............................................................................................. 245
18.7 Robotertyp 13, 2-Achs-Parallelogramm.............................................................................................. 247
18.8 Robotertyp 18, Umschlingungskinematik........................................................................................... 249
18.9 Robotertyp 19, 2-Achs-Parallelogramm V1........................................................................................ 250
18.10 Robotertyp 20, 3-Achs-Delta mit optional 1 Handachse..................................................................... 252
18.11 Robotertyp 21, 2-Achs-Parallelogramm V2........................................................................................ 257
18.12 Robotertyp 26, Winkelhand-Roboter mit 6 (7) Achsen....................................................................... 259
18.13 Robotertyp 27, Winkelhand-Roboter mit 6 Achsen + 3 Linearachsen................................................ 265
18.14 Robotertyp 29, 2-Achs-Delta mit rotatorischer und translatorischer Achse........................................ 272
18.15 Robotertyp 30, Adabot........................................................................................................................ 275
18.16 Robotertyp 32, 2-Achs-Delta mit asymmetrischem TCP.................................................................... 278
18.17 Robotertyp 100, SPS.......................................................................................................................... 279
19 RCL-Schlüsselworte.................................................................................................. 281
20 Service und Support.................................................................................................. 291
Index.......................................................................................................................... 293
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
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