K-0-0052, Beschleunigungseinheiten Wc; K-0-0053, Ruckeinheiten Wc - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
14.3.32

K-0-0052, Beschleunigungseinheiten WC

Funktion
Verwendung
14.3.33

K-0-0053, Ruckeinheiten WC

Funktion
Verwendung
In diesem Text-Parameter sind die Einheiten für Beschleunigung bzw.
Bremsverzögerung für jedes Element eines Listenparameters, mit Kommata
getrennt, hinterlegt.
● Nur lesbar – wird automatisch ermittelt.
● Für jede Koordinatenachse (x, y, z, alpha, beta, gamma) ein Eintrag (mit
Kommata getrennt)
● Einheit abhängig vom Trafo-Typ K-0-0031 und der verwendeten Achsen
K-0-0008.
– für x-, y-, z-Achsen: mm/s
– für alpha, beta, gamma: Grad/s
Beispiele
1. Karteser mit X, Y, Z, C
K-0-0052 = „mm/s^2,mm/s^2,mm/s^2,Grad/s^2"
2. Scara mit Hub-Drehspindel (X, Y, Z, C)
K-0-0052 = „mm/s^2,mm/s^2,mm/s^2,Grad/s^2"
3. Karteser mit X, Y, Z, C, B
K-0-0052 = „mm/s^2,mm/s^2,mm/s^2,Grad/s^2,Grad/s^2"
4. Karteser mit X, Y, C
K-0-0052 = „mm/s^2,mm/s^2,Grad/s^2"
5. Delta mit C-Achse und 2 Bändern
K-0-0052 = „mm/s^2,mm/s^2,mm/s^2,Grad/s^2,"
Die Bänder werden in den Listen für das Weltkoordinatensystem
nicht berücksichtigt.
In diesem Text-Parameter sind die Einheiten für Ruck für jedes Element ei‐
nes Listenparameters, mit Kommata getrennt, hinterlegt.
● Nur lesbar – wird automatisch ermittelt.
● Für jede Koordinatenachse (x, y, z, alpha, beta, gamma) ein Eintrag (mit
Kommata getrennt)
● Einheit abhängig vom Trafo-Typ K-0-0031 und der verwendeten Achsen
K-0-0008.
– für x-, y-, z-Achsen: mm/s
– für alpha, beta, gamma: Grad/s
Beispiele
1. Karteser mit X, Y, Z, C
K-0-0053 = „mm/s^3,mm/s^3,mm/s^3,Grad/s^3"
2. Scara mit Hub-Drehspindel (X, Y, Z, C)
K-0-0053 = „mm/s^3,mm/s^3,mm/s^3,Grad/s^3"
3. Karteser mit X, Y, Z, C, B
K-0-0053 = „mm/s^3,mm/s^3,mm/s^3,Grad/s^3,Grad/s^3"
4. Karteser mit X, Y, C
K-0-0053 = „mm/s^3,mm/s^3,Grad/s^3"
Bosch Rexroth AG
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RCL-Parameter