Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 86

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Wertzuweisungen und Verknüpfungen
Modulo-Funktion
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
+ Addition z. B. k = 1 + 5
- Subtraktion z. B. wert = gewicht-1
* Multiplikation z. B. laenge = breite * 2
/ Division z. B. hoehe_neu = hoehe/2.0
MOD Modulo-Rechnung, nur bei Typ INTEGER z.B. rest = zahl MOD teiler
● Die Zeichen + und − können auch als Vorzeichen für Variab‐
le und Zahlenwerte stehen.
● Variable und Zahlenwerte mit Vorzeichen müssen in Klam‐
mern stehen, damit nicht zwei Operatoren unmittelbar aufei‐
nander folgen.
Auf der linken Seite einer Zuweisung darf kein Vorzeichen stehen.
Die Operationen Addition und Subtraktion können mit Variablen und Zahlen‐
werten (Konstanten) des Typs "INTEGER", "REAL", ""POINT"" und
"JC_POINT" durchgeführt werden.
Die Operationen Multiplikation und Division mit Variablen des Typs
"INTEGER" und "REAL".
Variable und Zahlenwerte vom Typ "REAL" können auch für die Multiplikation
und Division von Punktvariablen verwendet werden, siehe
Seite 59.
Die Operatoren "*", "/" und "MOD" werden vor + und − abgearbeitet.
Innerhalb dieser Klassen erfolgt die Abarbeitung von links nach rechts.
Abb.9-1: Berechnungsbeispiel 1
Darüber hinaus können Sie zusammengehörige Ausdrücke in Klammern set‐
zen.
Abb.9-2: Berechnungsbeispiel 2
wert1 MOD wert2
Die Modulo-Funktion, Datentyp "INTEGER", ermittelt aus der Division von
"wert1" durch "wert2" den ganzzahligen Rest.
"wert1", "wert2" und das Ergebnis sind vom Typ "INTEGER".
Ermittlung der Spalte einer Palette nach Angabe der Platzzahl und der Spal‐
tenzahl.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Punktvariablen,