Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 285

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
Schlüsselwort Bemerkung
JC (..) Koordinatentransformation, Umrechnung von Raum- in
Maschinen-Koordinaten,
JC_NAMES Übersetzungsanweisungen,
tion), Seite 37.
JC_POINT Punktvariablen, Seite 59.
JUMP JUMP-Anweisung, Seite 77.
KINEMATICS Übersetzungsanweisung,
LIMIT_MAX Arbeitsraumbegrenzungen,
MIT_OFF-Funktionen, Seite 95.
LIMIT_MIN
LIMIT_OFF
LINEAR Interpolationsart , Seite 116.
MAX_TIME Maximale Wartezeit, Seite 73,
MCP reserviert
MOD Modulo-Dvision,
MOVE Bewegungsbefehl,
MOVE TO Bewegungsbefehl,
MOVE VIA Bewegungsbefehl,
113.
MOVE VIA..TO Bewegungsbefehl,
MOVE_REL Bewegungsbefehl,
MOVE_REL APPROX Bewegungsbefehl,
MOVE_REL EXACT... Bewegungsbefehl,
MOVE_REL APPROX.. Bewegungsbefehl,
EXACT Seite 115.
NOT Bitweise Negation,
OR Bitweise ODER-Verknüpfung,
85.
ORD Datenkonvertierung, INTEGER-Wert einer Variablen vom
Typ CHAR,
OUTPUT Interface zur SPS, Ausgänge der RoCo - Eingänge der
SPS,
PARALLEL reserviert
PARALLEL_END reserviert
PAUSE PAUSE-Anweisung, Seite 75.
PERMANENT reserviert
PLC reserviert
PLC_PROCESS reserviert
PLC_TIME reserviert
Bosch Rexroth AG
JC-Standardfunktion, Seite 95.
Achsnamen (JC name defini‐
Kinematikdefinition, Seite 36.
LIMIT_MIN, LIMIT_MAX, LI‐
siehe auch WAIT.
Arithmetische Ausdrücke, Seite 83.
MOVE, Seite 112.
MOVE TO ..., Seite 113.
MOVE VIA ...(Überschleifen), Seite
MOVE VIA ... TO ... , Seite 113.
MOVE_REL , Seite 114.
MOVE_REL APPROX..., Seite 114.
MOVE_REL EXACT..., Seite 115.
MOVE_REL APPROX ... EXACT ... ,
Logische Ausdrücke, Seite 85.
Logische Ausdrücke, Seite
ORD-Funktion, Seite 91.
RCL-Variablendeklaration, Seite 57.
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RCL-Schlüsselworte