Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 282

280/301 Bosch Rexroth AG
Transformationsvorschriften
Details
Parametereinstellungen
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
Diesem müssen die Funktionszeiger auf die einzelnen Funktionen des Inter‐
faces MC_KIN_REF über die Struktur ML_KIN_AXES_CONFIG_DATA /
ML_KIN_AXIS_CONFIG wie folgt übergeben werden.
Abb.18-80: Anmelden einer Transformation
Nachdem die Transformation am System angemeldet wurde, kann die Trans‐
formation vom System benutzt werden.
Den benötigten Funktionsbaustein, das Interface und die Strukturen sind Be‐
standteile der Bibliothek ML_Robot_xx.library.
Die Beschreibung dieser Bibliothek ist Bestandteil der Dokumentation:
Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 12VRS PLCopen-Bibliotheken,
DOK-XLCMLC-FUNLIB**V12-LIxx-DE-P, R911334181.
● K-0-0031, Transformationsschema, Typ = 1100
● K-0-0040, Transformation, Längen der Mechanik
● K-0-0041, Transformation, Faktoren
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P