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UR15 PolyScope X
universal robots UR15 PolyScope X Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für universal robots UR15 PolyScope X. Wir haben
2
universal robots UR15 PolyScope X Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
universal robots UR15 PolyScope X Benutzerhandbuch (272 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 16 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
12
Haftungsbeschränkung
12
Verwendungszweck
13
Ihr Roboter
16
Technische Spezifikationen UR15
20
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
21
3PE-Tasten des Teach-Pendants
24
Verwendung der 3PE-Tasten
25
Verwendung
25
Beschreibung
25
Polyscope-Überblick
27
Symbole/Tabs in Polyscope
29
Lichtring
32
Sicherheit
34
Allgemein
34
Typen von Sicherheitsmeldungen
35
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
36
Integration und Verantwortlichkeiten
38
Stoppkategorien
38
Heben und Handhabung
39
Roboterarm
41
Verwendung von Rundschlingen
42
Controller und Teach-Pendant
43
Montage und Befestigung
44
Befestigung des Roboterarms
45
Bemessung des Ständers
47
Montageanweisung
50
Montage der Control-Box
51
Abstände der Control-Box
52
Arbeitsbereich und Betriebsort
53
Singularität
54
Feste und Bewegliche Installation
55
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
56
Roboteranschluss: Roboterkabel
57
Netzanschluss
58
Erster Start
61
Roboter Einschalten
62
Seriennummer Eingeben
62
Bestätigen der Sicherheitskonfiguration
63
Starten des Roboterarms
63
Zum Starten
63
Überprüfen der Montage des Roboterarms
65
Anpassen der Montage des Roboterarms
66
Freedrive
68
Freedrive-Panel
70
Abschalten des Roboters
71
Installation
72
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
72
Anschlüsse der Control-Box
74
Ethernet
76
Installation des 3PE-Teach-Pendants
77
Hardware-Installation
77
Entfernen eines Teach-Pendants
77
Neue Software-Installation
79
Controller-E/A
80
Interne 24-V- Spannungsversorgung
82
Funktion
83
E/A-Schnittstellensteuerung
83
Verwenden des E/A-Tabs
85
Indikator der Antriebskraft
87
Verwenden von E/A für die Modusauswahl
89
Sicherheits-E/A
91
Not-Aus-Schalter Anschließen
93
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
93
E/A-Signale
95
E/A-Einstellung
98
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
101
Beschreibung
101
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
102
Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
103
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
104
Digitaler Ausgang
105
EIN-/AUS-Fernsteuerung
105
Endeffektor-Integration
107
Werkzeug E/A
108
Maximale Nutzlast
110
Sicherungswerkzeug
112
Nutzlast Festlegen
113
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
118
Werkzeugstromversorgung
119
Digitalausgänge des Werkzeugs
120
Digitaleingänge des Werkzeugs
121
Analoge Werkzeugeingänge
121
Werkzeugkommunikation-E/A
123
Erstmalige Verwendung
124
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
124
Das Erste Programm
125
Der Tab „Betrieb
127
Roboter in Position Fahren
131
Verwenden des Programm-Tabs
132
Programmstruktur Werkzeugleiste
135
Verwenden Ausgewählter Programmknoten
136
Verwenden Grundlegender Programmknoten
137
Grundlegende Programmknoten: Bewegen
137
Grundlegende Programmknoten: Wegpunkte
144
Verwenden des Bewegen-Tabs
146
Posen-Editor
149
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
151
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
153
Sicherheitsfunktionen
155
Sicherheitsparametersätze
156
Software-Sicherheitskonfiguration
158
Software-Sicherheitspasswort Festlegen
160
Software-Sicherheitskonfiguration Ändern
161
Neue Software-Sicherheitskonfiguration Anwenden
162
Sicherheitskonfiguration ohne Teach-Pendant
163
Software-Sicherheitsmodi
164
Software-Sicherheitsgrenzen
165
Safe Home-Position
169
Software-Sicherheitseinschränkungen
171
Einschränkung der Werkzeugrichtung
179
Einschränkung der Werkzeugposition
181
Beurteilung von Cybersicherheitsrisiken
185
Allgemeine Cybersicherheit
185
Cybersicherheitsanforderungen
186
Richtlinien für die Cybersicherheit
188
Passwörter
189
Passworteinstellungen
189
Administratorpasswort
190
Betriebspasswort
192
Kommunikationsnetzwerke
193
Modbus
194
Ethernet/Ip
198
Profinet
198
Profisafe
199
UR Connect
203
Beschreibung
203
Notfälle
204
Not-Halt
204
Zurücksetzen der Nothalt-Taste
204
Bewegung ohne Antriebskraft
205
Klemmverbindung: Demontage
206
Modi
209
Wiederherstellungsmodus
212
Zurückfahren
213
Transport
218
Aufbewahrung des Teach-Pendant
219
Wartung und Reparatur
220
Testen der Stoppleistung
222
Reinigung und Inspektion des Roboterarms
222
Der Tab „Protokoll
228
Programm- und Installationsmanager
231
Zugriff auf Roboterdaten
234
Entsorgung und Umwelt
236
Risikobewertung
238
Quetschgefahr
242
Nachlaufzeit und -Weg
243
Inbetriebnahme
249
Einbauerklärung (Original)
250
Erklärungen und Zertifikate
252
Zertifizierungen
254
Zertifizierungen
256
Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
258
Gelenkpositionsbegrenzung (Weiche Achsenbegrenzung)
259
Kraftbegrenzung (TCP & Ellbogen)
261
Drehmomentbegrenzung
261
Leistungsbegrenzung
261
Nachlaufzeitbegrenzung
263
Tabelle 1A
266
Tabelle
267
universal robots UR15 PolyScope X Benutzerhandbuch (178 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 13 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
11
Haftungsbeschränkung
11
Verwendungszweck
12
Ihr Roboter
15
Technische Spezifikationen UR15
19
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
20
3PE-Tasten des Teach-Pendants
23
Polyscope X Übersicht
24
Touch-Screen
27
Symbole
27
Symbole IM Mehr/Hamburger-Symbol
28
Lichtring
31
Sicherheit
33
Allgemein
33
Typen von Sicherheitsmeldungen
34
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
35
Integration und Verantwortlichkeiten
37
Stoppkategorien
37
Heben und Handhabung
38
Roboterarm
40
Verwendung von Rundschlingen
41
Controller und Teach-Pendant
42
Montage und Befestigung
43
Befestigung des Roboterarms
44
Bemessung des Ständers
46
Montageanweisung
49
Montage der Control-Box
50
Abstände der Control-Box
51
Arbeitsbereich und Betriebsort
52
Singularität
53
Feste und Bewegliche Installation
54
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
55
Roboteranschluss: Roboterkabel
56
Netzanschluss
57
Anwendungs-Tab
60
Kommunikation
61
Erster Start
62
Roboter Einschalten
63
Seriennummer Eingeben
63
Starten des Roboterarms
64
Roboter Ausschalten
64
Installation
65
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
65
Anschlüsse der Control-Box
67
Ethernet
69
Installation des 3PE-Teach-Pendants
70
Hardware-Installation
70
Controller-E/A
72
Indikator der Antriebskraft
76
Verwenden von E/A für die Modusauswahl
79
Sicherheits-E/A
81
Not-Aus-Schalter Anschließen
83
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
83
Sicherheits-E/A-Signale
85
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
90
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
91
Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
92
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
93
Beschreibung
93
Digitaler Ausgang
94
EIN-/AUS-Fernsteuerung
94
Endeffektor-Integration
96
Werkzeug E/A
97
Maximale Nutzlast
99
Sicherungswerkzeug
101
Nutzlast Festlegen
102
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
103
Werkzeugstromversorgung
104
Digitalausgänge des Werkzeugs
105
Digitaleingänge des Werkzeugs
106
Analoge Werkzeugeingänge
106
Werkzeugkommunikation-E/A
108
Erstmalige Verwendung
109
Einstellungen
109
Passwort
109
Passwort - Admin
110
Secure Shell (SSH) Zugriff
115
Berechtigungen
116
Services
117
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
117
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
118
Sicherheitsfunktion
119
Sicherheitskonfiguration
119
Sicherheitspasswort Festlegen
119
Software-Sicherheitsgrenzen
120
Roboter-Limits
120
Sicherheitsebenen
122
Beurteilung von Cybersicherheitsrisiken
124
Allgemeine Cybersicherheit
124
Cybersicherheitsanforderungen
125
Richtlinien für die Cybersicherheit
127
Kommunikationsnetzwerke
128
Profinet
129
Ethernet/Ip
130
UR Connect
133
Notfälle
137
Not-Halt
137
Zurücksetzen der Nothalt-Taste
137
Bewegung ohne Antriebskraft
138
Klemmverbindung: Demontage
139
Betriebsmodus
142
Transport
145
Aufbewahrung des Teach-Pendant
146
Wartung und Reparatur
147
Testen der Stoppleistung
149
Reinigung und Inspektion des Roboterarms
149
Vorbereitung
151
Entsorgung und Umwelt
156
Risikobewertung
158
Quetschgefahr
162
Nachlaufzeit und -Weg
163
Einbauerklärung (Original)
169
Erklärungen und Zertifikate
171
Zertifizierungen
173
Zertifizierungen
175
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