Signale Von Achse/Spindel (Digitale Antriebe) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Bei Aktivierung der Integratorsperre des Drehzahlreglers können je nach Anwendungsfall
Ausgleichsvorgänge auftreten (z.B. wenn der Integrator zuvor stationär eine Last hält).
Rückmeldung über: DB31, ... DBX93.6 = 1 (Integrator n-Regler gesperrt).
DB31, ... DBX21.7 (Anforderung Impulsfreigabe)
Die Impulsfreigabe für das Antriebsmodul wird nur angefordert, wenn alle Freigabesignale
(Hardware und Software) anstehen:
● Steuersatzfreigabe
● Regler– und Impulsfreigabe
● Impulsfreigabe (sicherer Betriebshalt)
● Gespeicherter Hardwareeingang
● Sollwertfreigabe
● "Zustand fahrbereit"
– Kein Antriebsalarm (ZK1–Fehler)
– Zwischenkreis zugeschaltet
– Hochlauf abgeschlossen
Rückmeldung über: DB31, ... DBX93.7 (Impulse freigegeben)
2.2.9

Signale von Achse/Spindel (Digitale Antriebe)

DB31, ... DBX92.1 (Hochlaufgebersperre aktiv)
Vom Antrieb wird an die PLC zurückgemeldet, dass der Hochlaufgeber-Schnellstopp aktiv ist.
Damit wird der Antrieb ohne Hochlaufgeberrampe (mit Drehzahlsollwert 0) stillgesetzt.
DB31, ... DBX93.0 - 4 (Anzeige aktiver Motor- und Antriebsdatensatz)
Vom Antrieb wird der aktive Motor- und Antriebsdatensatz an die PLC zurückgemeldet.
Die Schnittstelle ist flexibel parametrierbar über: DB31, ... .DBX130.0 - 4 (siehe Kapitel
"Umschalten von Motor- / Antriebsdatensätzen (Seite 70)")
Die Anforderung zum Umschalten des Motor- und/oder Antriebsdatensatzes erfolgt über:
DB31, ... DBX21.0 - 4
DB31, ... DBX93.5 (DRIVE ready)
Rückmeldung, dass der Antrieb betriebsbereit ist. Damit sind die Voraussetzungen vom
Antrieb für ein Verfahren der Achse/Spindel gegeben.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
55