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NC-Programmierung
10.11 Fahren auf Festanschlag (FXST, FXSW, FXS)
Allgemeines
Die Funktion "Fahren auf Festanschlag" ermöglicht es, definierte Kräfte für das
Klemmen von Teilen aufzubauen.
Mit Erreichen des Festanschlages wird vom lagegeregelten in den strom- bzw. mo-
mentengeregelten Betrieb umgeschaltet. Der Ablauf und das erforderliche Signal-
spiel mit der CPU ist im Kapitel 9.15 beschrieben.
Die Funktion ist ab Produktstand für die FM 357-LX verfügbar.
Programmierung
FXS[Achse]=...
FXST[Achse]=...
FXSW[Achse]=...
Die Anweisungen sind selbsthaltend wirksam. Erfolgt keine Angabe, gilt jeweils der
zuletzt programmierte Wert bzw. der über Parametrierung eingestellte Wert.
Programmiert werden Maschinenachsen (X1, Y1, Z1 usw.)
FXS
Fahren auf Festanschlag aktivieren FXS=1
Die Bewegung zum Zielpunkt kann als Bahn- oder Positionierachsbewegung
beschrieben werden. Bei Positionierachsen vom Typ POSA ist die Funktion auch
über Satzgrenzen hinaus möglich.
Fahren auf Festanschlag kann auch für mehrere Achsen gleichzeitig und parallel
zur Bewegung anderer Achsen stattfinden. Der Festanschlag muß zwischen Start-
und Zielposition liegen.
Hinweis
Sobald die Funktion "Fahren auf Festanschlag" aktiviert wurde, darf für diese
Achse in den folgenden NC-Sätzen keine neue Position programmiert werden.
"Messen mit Restweg löschen" (Anweisung "MEAS") und "Fahren auf Festan-
schlag" dürfen nicht gleichzeitig für eine Achse in einem Satz programmiert wer-
den.
Fahren auf Festanschlag deaktivieren FXS=0
Im Abwahlsatz ist eine Bewegung, die vom Festanschlag wegführt zu programmie-
ren. Zur Synchronisation der Position wird intern ein Vorlaufstop ausgelöst.
10-60
; Fahren auf Festanschlag an-/abwählen
; Klemmoment
; Überwachungsfenster
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
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Kapitel
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