Ncu-Globale Frames; Framekette Und Koordinatensysteme - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
2.4.3.3

NCU-Globale Frames

Alle einstellbaren Frames G54...G599 und alle Basisframes können NCU-global oder
kanalspezifisch projektiert werden. Bei den Basisframes ist auch die Kombination möglich.
Die globalen Frames wirken auf alle Kanäle einer NCU. Alle Kanäle können darauf lesend
und schreibend zugreifen. Globale Frames haben nur axiale Frameanteile, also
Translationen, Skalierungen und Spiegelungen einzelner Achsen. Jeder Kanal kann für
beliebige Maschinenachsen globale Frames lesen oder modifizieren.
Globale Frames zeichnen sich dadurch aus, dass sie in allen Kanälen einer NCU
eingerechnet werden. Da die Zuordnung von Maschinenachsen zu Kanalachsen und speziell
zu den Geometrieachsen in allen Kanälen unterschiedlich sein kann, existiert kein
geometrischer Zusammenhang. Globale Frames beschreiben Verschiebungen,
Skalierungen und Spiegelungen von Maschinenachsen. Auf globale Frames lassen sich also
keine Drehungen anwenden.
Alle einstellbaren Frames können mit dem folgenden Maschinendatum zu globalen Frames
umprojektiert werden:
MD18601 $MN_MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES (Anzahl der globalen, vordefinierten
Anwenderframes(SRAM))
Hat dieses Maschinendatum einen Wert größer als Null, so gibt es keine kanalspezifischen
einstellbaren Frames.
Das folgende Maschinendatum ist dann irrelevant und wird nicht ausgewertet:
MD28080 $MC_MM_NUM_USER_FRAMES (Anzahl der einstellbaren Frames (SRAM))
Die Anzahl von globalen Basisframes wird über das folgende Maschinendatum parametriert:
MD18602 $MN_MM_NUM_GLOBAL_BASE_FRAMES (Anzahl der globalen
Basisframes(SRAM))
Gleichzeitig können über das folgende Maschinendatum kanalspezifische Basisframes
vorhanden sein:
MD28081 $MC_MM_NUM_BASE_FRAMES (Anzahl Basisframes (SRAM))
Die globalen Frames können von allen Kanälen einer NCU geschrieben und gelesen
werden. Beim Schreiben von globalen Frames ist vom Anwender für eine
Kanalkoordinierung Sorge zu tragen. Dies kann z. B. durch Wait-Marken realisiert werden.
2.4.4

Framekette und Koordinatensysteme

2.4.4.1 Übersicht
Im folgenden Bild ist die Framekette für das aktuelle Gesamtframe abgebildet. Die
Framekette liegt zwischen dem BKS und WKS. Das ENS (Einstellbares Nullpunkt-System)
entspricht dem durch das programmierbare Frame transformierte WKS. Das BNS (Basis-
Nullpunkt-System) beinhaltet noch das aktuelle einstellbare Frame. Das Systemframe für die
externe Nullpunktverschiebung ist nur vorhanden, wenn es projektiert wurde, ansonsten wird
die externe Nullpunktverschiebung wie bisher als überlagerte Bewegung der Achse heraus
interpoliert.
2-50
Grundfunktionen: Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0