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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Leitachs-Aufbereitung
Sollwert-Aufbereitung
Übersicht
achse
Die Aufbereitung der Leitachse wird über folgende Teilfunktionen realisiert:
●
Generierung der Leitachse
●
Leitachs-Offset und Modulobegrenzung
●
Elektronisches Getriebe mit Feinabgleich
Siehe
"Grundfunktionen der
Die Aufbereitung des Sollwertes in der Betriebsart "Elektronische Kurven‐
scheibe" setzt sich aus folgenden Grundfunktionen zusammen:
●
Aufbereitung der Leitachse
●
Betriebsartenspezifische Sollwert-Verarbeitung, bestehend aus
–
Kurventabellen (inkl. Zugriff)
–
Anpassung des Lageformates
●
Sollwert-Anpassung Folgeachse, bestehend aus
–
Dynamisches Aufsynchronisieren
–
Additive Sollwert-Aufschaltung
Nachfolgend wird nur der betriebsartenspezifische Funktionsblock
"Sollwert-Verarbeitung" für den Kurvenscheibenbetrieb im Detail
beschrieben. Die ausführliche Beschreibung der übrigen Funkti‐
onsblöcke ist im Abschnitt "Grundfunktionen der Synchronisa‐
tions-Betriebsarten" enthalten.
Siehe
"Grundfunktionen der
Abb. 7-110:
Betriebsartenspezifische Sollwert-Verarbeitung bei Kurvenscheiben‐
betrieb
Bosch Rexroth AG
Synchronisations-Betriebsarten"
Synchronisations-Betriebsarten"
709/1201
Betriebsarten
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