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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Regelkreisstruktur mit Einstellparametern
T
Abtastzeiten (siehe Tabelle im Abschnitt "Merkmale der Regel‐
A
kreise")
Abb. 6-3:
Gesamtstruktur der Regelkreise mit Wirkstellen der Einstellparameter
(Beispiel für geberbehaftete feldorientierte Regelung)
Bosch Rexroth AG
355/1201
Antriebsregelung
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