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Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 939

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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Konfiguration von Eingängen über
Einzelparametereditor
Abb. 9-43:
Belegung der Geräteschnittstelle
Alternativ zur dialogunterstützten Parametrierung der digitalen Ein-/ Aus‐
gänge können die Einstellungen direkt in den Antriebsparametern vorgenom‐
men werden. Hierzu ist es erforderlich den Einzelparametereditor in
IndraWorks aufzurufen.
Abb. 9-44:
Parametereditor
Mit dem Einzelparametereditor kann durch Eingabe der entsprechenden Pa‐
rameter Identnummer (IDN) einem ausgewählten Eingang ein Parameter und
ein Bit zugeordnet werden. Die Vorgehensweise der Konfiguration ist nach‐
folgend beschrieben.
Über den Parameter "P‑0‑0306, Digitale Eingänge, Zuordnung Stecker und
Pin" wird festgelegt, welcher Pin des entsprechenden Steckers in den Para‐
meter "P‑0‑0307, Digitale Eingänge, Eingangsabbild Sub-Device" kopiert
wird. Jedes Bit von Parameter P‑0‑0307 hat eine feste Zuordnung zu den Lis‐
tenelementen aus Parameter P‑0‑0300 bzw. P‑0‑0301, d.h. P‑0‑0307, Bit 0
wird umgesetzt auf das Listenelement 0 von Parameter P‑0‑0300 und
P‑0‑0301, Bit 1 auf Listenelement 1 usw.
Die Identnummern (IDN) der Zielparameter werden in den Listenparameter
"P‑0‑0300, Digitale Eingänge, Zuweisungsliste" eingetragen. Die Bitauswahl
erfolgt über den Parameter "P‑0‑0301, Digitale Eingänge, Bitnummern".
Der Status der Schnittstellenstecker spiegelt sich in "P‑0‑0303, Digitale
Eingänge, Eingangsabbild Gerät" wieder.
Bosch Rexroth AG
937/1201
Optionale Gerätefunktionen

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