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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Istwertzyklus / Lageistwert im Ist‐
wertzyklus
Bei den Leitachs-synchronen Lagesollwerten handelt es sich um
einen absoluten Positionsbereich bezogen auf den Leitachszyklus
und nicht um den Bereich der wirksamen Lagesollwerte der
Achse, die betriebsartenabhängig gebildet werden.
Als Istwertzyklus wird der Modulobereich bezeichnet, innerhalb dessen sich
die Lageistwerte (P‑0‑0753, Lageistwert im Istwertzyklus) der Folgeachse bei
aktiver Lagesynchronisations-Betriebsart befinden.
Die Betriebsarten der Lagesynchronisation (Winkelsynchronisati‐
on, Kurvenscheibe und MotionProfile) benutzen den "Lageistwert
im Istwertzyklus" (P‑0‑0753) um ihren Lageregelkreis zu schlie‐
ßen.
Über den "Lageistwert im Istwertzyklus" und dem eingestelltem Aufsynchroni‐
sierbereich (siehe Parameterbeschreibung "P‑0‑0155, Aufsynchronisier-
Modus") wird beim Aktivieren einer der Betriebsarten der Lagesynchronisati‐
on der Verfahrweg für das Aufsynchronisieren bestimmt. Der Verfahrweg
wird hierbei auf den Aufsynchronisierbereich (Sollwertzyklus, Teilbereich des
Sollwertzyklus oder Modulobereich, "S‑0‑0103, Modulowert") begrenzt.
Siehe Parameterbeschreibung "P‑0‑0753, Lageistwert im Istwertzyklus".
Siehe Parameterbeschreibung "P‑0‑0786, Modulowert Istwertzyklus".
Der Modulowert des Istwertzyklus muss so festgelegt werden, dass er einem
ganzzahligen Vielfachen des Sollwertzyklus oder des Modulobereichs
(S‑0‑0103, Modulowert) entspricht.
Der Wertebereich des Istwertzyklus wird vom Antrieb im Parame‐
ter "P‑0‑0786, Modulowert Istwertzyklus" angezeigt.
Bei der Einstellung von Bit 4 im Parameter "P‑0‑0155, Aufsynchronisier-
Modus" werden folgende Fälle unterschieden:
●
Bit 4 = 1
→ Der Istwertzyklus (P‑0‑0786) ist gleich dem Sollwertzyklus (P‑0‑0754).
●
Bit 4 = 0
→
Der
Istwertzyklus
Lastumdrehungen pro Istwertzyklus Folgeachse" und "S‑0‑0103,
Modulowert" festgelegt.
Abb. 7-69:
Interne Berechnungsformel des Wertes für P‑0‑0786
Die Berechnung des Istwertzyklus (P‑0‑0786) wird durchgeführt
●
automatisch beim Hochschalten vom Parametriermodus in den Be‐
triebsmodus
- oder -
●
manuell durch Starten des Kommandos "P‑0‑0071, C3100 Kommando
Istwertzyklus neu berechnen" zur Neuberechnung des Istwertzyklus im
Betriebsmodus wenn ein Parameter, der für die Berechnung des Ist‐
wertzyklus genutzt wird, im Betriebsmodus geändert wurde.
Bosch Rexroth AG
wird
durch
die
Parameter
667/1201
Betriebsarten
"P‑0‑0752,
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