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Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme
Einstellung der Begrenzungen
Begrenzung von Drehmoment-/
Kraftsollwert
Begrenzung des Geschwindig‐
keitsistwertes
Begrenzung des Geschwindig‐
keitssollwertes
Begrenzung der Lage
Siehe "Inbetriebnahmehinweise zur Regelkreiseinstellung" unter
liches zur
Achsregelung"
Das Regelgerät bietet die Möglichkeit, physikalische Zustandsgrößen des
Antriebs zu begrenzen. Es sind anwendungsabhängig einstellbare Grenzwer‐
te vorhanden für:
●
Drehmoment-/Kraftsollwert
●
Geschwindigkeitssollwert
●
Lagesollwerte und Lageistwerte
Anwenderseitig stehen Begrenzungen zur Verfügung für:
●
maximal zulässiges Drehmoment/Kraft (S-0-0092, P-0-0109)
●
motorische und generatorische Last bei stationärer Geschwindigkeit
(S-0-0082, S-0-0083)
Die aufgrund der anwenderseitigen Begrenzungseinstellungen aktuell wirksa‐
men Grenzwerte werden angezeigt in:
●
P-0-0444, Istwert Spitzen-Drehmoment-Grenze
●
P-0-0442, Istwert Drehmoment-Grenze positiv (stationär)
●
P-0-0443, Istwert Drehmoment-Grenze negativ (stationär)
Aktuelle Sollwerte werden angezeigt in:
●
P-0-0049, Wirksamer Momenten-/Kraft-Sollwert
●
P-0-0038, Drehmomentbildender Strom, Sollwert
Siehe Beschreibung des jeweiligen Parameters in der separaten Doku‐
mentation "Rexroth IndraDrive, Parameterbeschreibung"
Neben den anwenderseitigen Begrenzungen sind im Drehmoment-/Kraft-
bzw. Stromregelkreis noch weitere Begrenzungen wirksam:
●
absolute Stromgrenzwerte bedingt durch Regelgerät und Motor
●
auslastungsabhängige (dynamische), thermische Stromgrenzwerte
Siehe auch
"Strom- und
Drehmoment-/Kraftbegrenzung"
Anwenderseitig steht in der Betriebsart "Drehmoment-/Kraftregelung" die Be‐
grenzung des Geschwindigkeitsistwerts auf den kleineren Wert von
●
1,125 × Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar (S-0-0091)
- und -
●
Maximal-Geschwindigkeit des Motors (S-0-0113)
zur Verfügung.
Siehe auch "Drehmoment-/Kraftregelung"
Anwenderseitig steht in der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" die Be‐
grenzung des Geschwindigkeitssollwerts über
●
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar (S-0-0091)
und in der Betriebsart "Lageregelung" die Begrenzung der
●
Lagesollwertdifferenz (auf Werte von S-0-0091 und S-0-0113)
zur Verfügung.
Siehe auch "Geschwindigkeitsregelung" und
Sollwertvorgabe"
Zur Begrenzung der Lage bestehen anwenderseitig folgende Möglichkeiten:
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
"Grundsätz‐
"Lageregelung mit zyklischer
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