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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Motorverluste
Die mechanische Motorleistung wird im Parameter "S‑0‑0385, Motorleistung"
angezeigt. Die Berechnung erfolgt firmwareintern auf Basis von "S‑0‑0040,
Geschwindigkeits-Istwert" und "S‑0‑0084, Drehmoment-/Kraft-Istwert".
Von entscheidender Bedeutung für die Genauigkeit der mechani‐
schen Leistung ist der Drehmoment-/Kraft-Istwert, daher ist die
Drehmomentkorrektur nach Möglichkeit zu aktivieren. Hierzu ist
Bit 11 des Parameters P‑0‑0556 zu setzen (siehe
tenistwertgenauigkeit" auf Seite
Im Open-Loop Betrieb und bei Asynchronmaschinen im Feld‐
schwächbereich sind Abweichungen des S‑0‑0385 von 20% mög‐
lich.
Die Verluste eines elektrischen Antriebs lassen sich in drei Gruppen untertei‐
len:
●
Kupfer-/Wicklungsverluste
●
Eisenverluste (Hysterese- und Wirbelstromverluste)
●
Reibungsverluste
Bisher können über antriebsinterne Parameter nur die Kupferverluste be‐
stimmt werden. Diese sind proportional zum Quadrat des Effektivwertes des
Motorstroms:
P
Kupferverlustleistung Motor [W]
Cu
R
Wicklungstemperaturabhängiger Korrekturfaktor [--]
corr
R
Wicklungswiderstand pro Phase bei 20°C Wicklungstemperatur
w
[Ω]
I
Effektivwert des Motorstroms [A
Abb. 10-56:
Kupferverluste eines elektrischen Motors
Der Korrekturfaktor R
corr
hängigkeit zwischen Wicklungwiderstand und Wicklungstemperatur wie folgt:
R
Wicklungstemperaturabhängiger Korrekturfaktor [--]
corr
α
Materialabhängiger Temperaturkoeffizient bei 20°C (für Kupfer:
20
0,0039) [1/°C]
θ
Wicklungstemperatur Motor [°C] (vgl. S‑0‑0383)
w
Abb. 10-57:
Temperaturabhängigkeit des Wicklungswiderstandes
Übertragen auf Parameter berechnen sich die Motorverluste wie folgt:
P
Kupferverlustleistung Motor [W]
Cu
R
Wicklungstemperaturabhängiger Korrekturfaktor [--]
corr
Abb. 10-58:
Parameterformel: Kupferverluste Motor
In der Praxis ergibt sich mit R
praktikabler Wert zur Berechnung der Kupferverluste.
Bosch Rexroth AG
Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen
1128).
]
eff
berechnet sich unter Annahme einer linearen Ab‐
=1,41 (Wicklungstemperatur: 125°C) ein
corr
1131/1201
Kap. "Momen‐
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