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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Inbetriebnahmehinweise
Erstanlauf des Motors
Bereitstellung Antriebsfunktionen
Erstinbetriebnahme
Abb. 12-1:
Zweistufige Antriebsinbetriebnahme (schematisch)
Die zweistufige Vorgehensweise stellt im ersten Schritt die Betriebsfähigkeit
des Antriebs sicher (1. Ziel bei Erst- und bei Serieninbetriebnahme). Im zwei‐
ten Schritt werden die für die Maschinenachse erforderlichen Antriebsfunktio‐
nen und vorteilhaft nutzbaren Eigenschaften in sinnvoller Reihenfolge einzeln
auf die Maschinenachse angepasst (2. Ziel bei Erstinbetriebnahme) bzw. die
erwartete Funktionsweise geprüft (2. Ziel bei Serieninbetriebnahme).
Grundsätzlich ist es vorteilhaft, die Betriebsfähigkeit eines An‐
triebs unabhängig von einem übergeordneten Steuerungssystem
festzustellen. Darum sollte der Antrieb zunächst als in sich ge‐
schlossene Einheit über "IndraWorks Ds/D/MLD" oder im "Easy-
Startup" in Betrieb gesetzt werden!
Siehe dazu folgende Abschnitte:
-
"Erstanlauf im
-
"Erstanlauf mit
Siehe
"Erstanlauf im
Easy-Startup-Modus"
Siehe
"Erstanlauf mit
Inbetriebnahmetool"
Siehe
"Inbetriebnahme von
Nach erfolgter Erstinbetriebnahme sind die nun festgelegten anwendungs‐
spezifischen Parameterwerte zu sichern. Durch die gesicherten Parameter‐
Bosch Rexroth AG
"Easy-Startup"-Modus"
Inbetriebnahmetool"
Maschinenachsen"
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Inbetriebnahme
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